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機(jī)器人上下料工作站

欄目分類(lèi):柔性制造與工業(yè)4.0   發(fā)布日期:2018-01-16   瀏覽次數(shù):
機(jī)器人上下料工作站,機(jī)器人工作站單元是將特加工工件裝到機(jī)床上的加工位置,并將已加工工件從加工位置取下的自動(dòng)裝卸設(shè)備,屬于柔性制造生產(chǎn)線,工業(yè)4.0,自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)系列的產(chǎn)品。

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ZRJQR-SX​機(jī)器人上下料工作站

一、組成

機(jī)器人上下料工作站,機(jī)器人工作站單元是將特加工工件裝到機(jī)床上的加工位置,并將已加工工件從加工位置取下的自動(dòng)裝卸設(shè)備。支持各種機(jī)床,如數(shù)控車(chē)削加工、壓鑄、注塑、鍛造等機(jī)床。手動(dòng)機(jī)床通過(guò)機(jī)床改造也能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)機(jī)器人上下料。通過(guò)合理的布局設(shè)備,可以實(shí)現(xiàn) 1 臺(tái)機(jī)器人管理多臺(tái)機(jī)床,提高生產(chǎn)效率。支持不同的來(lái)料方式,如盒盤(pán)來(lái)料,傳輸帶來(lái)料。可選的 2D 機(jī)器視覺(jué)模塊,對(duì)傳輸線上的來(lái)料視覺(jué)定位,把位置偏移傳給機(jī)器人,機(jī)器人實(shí)現(xiàn)來(lái)料自動(dòng)抓取,提高柔性生產(chǎn)。通過(guò)機(jī)器視覺(jué)搭建的視覺(jué) QC 檢測(cè)模塊,可對(duì)加工的零件參數(shù)檢測(cè),提高產(chǎn)品品質(zhì)。

二、產(chǎn)品特點(diǎn)

1、支持各種機(jī)床,如車(chē)床,加工中心,沖床;

2、支持多臺(tái)機(jī)床操作,最多可 3 臺(tái)機(jī)床;

3、支持多種進(jìn)料,如盒料,傳輸線進(jìn)料;

4、支持視覺(jué)抓取功能,提高生產(chǎn)柔性性;

5、支持視覺(jué) QC 功能,對(duì)加工好產(chǎn)品檢查;

6、支持上下料離線編程,方便實(shí)現(xiàn) 3D 仿真與干涉檢查

三、系統(tǒng)參數(shù)

1.工作電源:?jiǎn)蜗嗳 220V(±10%),三相交流電 380V(±15%),50Hz

2.工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃ 相對(duì)濕度≤85%(25℃)

3.整機(jī)容量:<3.0KW

4.外表尺寸:2.5m*2.5m

5.可選配件:機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)


原文網(wǎng)址:http://www.cancer-ayurveda.com/proshow.asp?ID=1031


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