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ZRJQR-HJ機(jī)器人焊接工作站

一、組成

機(jī)器人焊接工作站,焊接機(jī)器人,機(jī)器人工作站由 1 套六自由度焊接機(jī)器人、1 套變位機(jī)以及工裝夾具、焊接系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)及安全防護(hù)裝置等組成。

機(jī)器人本體座裝在立座上，變位機(jī)由高精度伺服電機(jī)及高精度減速機(jī)組成，高精度定位，可與機(jī)器人本體聯(lián)動(dòng)控制，作為擴(kuò)展的第 7，8 軸。

機(jī)械機(jī)構(gòu)采用型材組焊裝配結(jié)構(gòu)，具有良好的剛度/重量比，同時(shí)具備使用、維護(hù)、調(diào)試方便，設(shè)備整體布局合理、美觀。氣路、控制和機(jī)器人手臂等核心部分均采用國內(nèi)外知名品牌產(chǎn)品，性能可靠。

二、產(chǎn)品特點(diǎn)

1、支持二保焊接與氬弧焊；

2、自動(dòng)清理焊槍，自動(dòng)剪絲等；

3、齊全的安全保護(hù)，具有焊槍防撞保護(hù)功能；

4、支持激光焊縫跟隨功能，提高焊接品質(zhì)；

5、支持拖動(dòng)示教，快速焊接軌跡錄入；

6、支持焊接離線編程，方便實(shí)現(xiàn) 3D 軌跡仿真功能；

三、系統(tǒng)參數(shù)

1.工作電源：單相三線 220V（±10%），三相交流電 380V（±15%），50Hz

2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃，相對濕度≤85%（25℃）

3.整機(jī)容量：<3.0KW

4.外表尺寸：2.5m * 2.5m

5.可選配件：激光跟隨器

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