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機電一體化實驗考核設備

欄目分類:柔性制造與工業(yè)4.0   發(fā)布日期:2018-01-16   瀏覽次數(shù):
機電一體化實驗考核設備,機電一體化實驗臺是一種集變頻技術(shù)、電機性能測試技術(shù)、PLC控制技術(shù)等一體的實訓考核設備,電機一體化實訓考核裝置是一種最為典型的機電一體化產(chǎn)品。

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1.產(chǎn)品名稱:機電一體化實驗考核設備
2.別名:機電一體化實驗臺
3.型號:ZRGJD-04C
4.品牌:中人
5.結(jié)構(gòu)尺寸:1200mm×800mm×840mm
6.工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃ 相對濕度≤85%(25℃)海拔<4000m
7.輸入電源:三相四線(或三相五線)~380V±10%  50Hz
8.安全保護:具有漏電保護,安全符合國家標準
9.裝置容量:≤1.0kVA


一、參考圖片

二、機電一體化實驗考核設備,機電一體化實驗臺概述

機電一體化實訓考核裝置又名電機一體化實訓考核裝置,是一種集變頻技術(shù)、電機性能測試技術(shù)、PLC控制技術(shù)等一體的實訓考核設備,電機一體化實訓考核裝置是一種最為典型的機電一體化產(chǎn)品,是為職業(yè)院校、職業(yè)教育培訓機構(gòu)而研制的,它適合機電一體化、自動化等相關(guān)專業(yè)的教學和培訓。電機一體化實訓考核裝置采用型材結(jié)構(gòu),其上安裝有交流伺服電機及驅(qū)動單元、步進電機及驅(qū)動單元、直流無刷電機及驅(qū)動單元、交流電機及變頻調(diào)速單元、觸摸屏單元、PLC及A/D D/A單元、傳感器及旋轉(zhuǎn)編碼器單元、皮帶輸送單元、滾珠絲杠單元、蝸輪蝸桿單元。采用工業(yè)元器件,所有傳感器、執(zhí)行器、控制器接口開放,培訓內(nèi)容包含:PLC(數(shù)字量和模擬量)技術(shù),傳感器及旋轉(zhuǎn)編碼器技術(shù)、直流無刷電機特性研究、步進電機特性研究、交流伺服電機特性研究、特種電機控制技術(shù)、觸摸屏技術(shù)、位置及速度控制技術(shù)、機械傳動(皮帶傳動、滾珠絲杠傳動及蝸輪蝸桿傳動)技術(shù)、組態(tài)軟件監(jiān)控技術(shù)等。平面模塊化結(jié)構(gòu),所有控制電機的接線開放,安裝尺寸完全一致,可做到電機互換,控制電平一致。

三、機電一體化實驗考核設備,機電一體化實驗臺特點

1. 機電一體化實訓考核裝置有機融合了機械、電氣、傳感器、交流電機變頻調(diào)速、直流無刷電機控制、步進電機驅(qū)動控制、伺服電機驅(qū)動控制、能開展任務驅(qū)動的項目教學。
2. 整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式,具有明顯的動手拆裝實訓功能,可以拆裝到各零部件及每顆細小的螺絲,能很好的服務于項目實訓教學;能根據(jù)不同的任務更換組合模塊,具有很強的重組性,使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊,非常適合廣大職業(yè)院校自動化技能實訓需求。
3. 用于教學,以工作過程為導向、工學結(jié)合的模式規(guī)劃教學活動,可完成多種工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境下的技能培訓任務。
4. 機電一體化實訓考核裝置PLC模塊I/O端子、變頻器接線端子、各常用模塊接線端子,均采用安全型插座,使用帶安全插頭的導線進行電路連接;各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結(jié)合,既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固,又保證電路連接的快速、安全和可靠。

四、機電一體化實驗考核設備,機電一體化實驗臺技術(shù)性能

1. 輸入電源:三相四線(或三相五線)~380V±10%  50Hz
2. 工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃ 相對濕度≤85%(25℃)海拔<4000m
3. 裝置容量:≤1.0kVA
4. 結(jié)構(gòu)尺寸:1200mm×800mm×840mm
5. 安全保護:具有漏電保護,安全符合國家標準
六、機電一體化實訓考核裝置配置
機電一體化實訓考核裝置采用型材結(jié)構(gòu),其上安裝有交流伺服電機及驅(qū)動單元、步進電機及驅(qū)動單元、直流無刷電機及驅(qū)動單元、交流電機及變頻調(diào)速單元、觸摸屏單元、PLC及A/D D/A單元、傳感器及旋轉(zhuǎn)編碼器單元、皮帶輸送單元、滾珠絲杠單元、蝸輪蝸桿單元等組成。培訓內(nèi)容包含:PLC(數(shù)字量和模擬量)技術(shù),傳感器及旋轉(zhuǎn)編碼器技術(shù)、直流無刷電機特性研究、步進電機特性研究、交流伺服電機特性研究、特種電機控制技術(shù)、觸摸屏技術(shù)、位置及速度控制技術(shù)、機械傳動(皮帶傳動、滾珠絲杠傳動及蝸輪蝸桿傳動)技術(shù)、組態(tài)軟件監(jiān)控技術(shù)等。平面模塊化結(jié)構(gòu),所有控制電機的接線開放,安裝尺寸完全一致,可做到電機互換,控制電平一致。學生可以對各零件、部件、單元、直至整體機構(gòu)進行零部件拆裝、調(diào)試、運行。
機電一體化實訓考核裝置集合了液壓(典型代表產(chǎn)品為透明液壓實訓臺)、PLC控制(典型代表產(chǎn)品為透明仿真教學電梯模型

五、機電一體化實驗考核設備,機電一體化實驗臺實訓內(nèi)容

1.觸摸屏實訓
Ø 觸摸屏與PLC之間的通訊實訓
Ø 觸摸屏監(jiān)視電機的運行狀態(tài)和控制電機的運行參數(shù)
Ø 利用觸摸屏做交互式人機介面
Ø 基于觸摸屏→PLC→數(shù)字伺服(步進驅(qū)動)方式的運行曲線組態(tài)顯示控制
Ø 基于觸摸屏→PLC→交直流電機方式的運行曲線組態(tài)顯示控制
2.PLC訓練
Ø 基本指令編程練習
Ø 高級指令編程實訓
Ø PID控制指令應用實訓
Ø 利用PLC(脈沖、模擬量)控制步進電機、交流減速電機、伺服電機、直流無刷電機
Ø 用PLC采集各種傳感器信號
Ø PLC采集旋轉(zhuǎn)編碼器信號
3.三相異步電機變頻調(diào)速
Ø 變頻器功能參數(shù)設置與操作
Ø 變頻器報警與保護功能
Ø 多段速度選擇變頻調(diào)速
Ø 外部端子點動控制
Ø 控制電機運行時間操作
Ø 控制電機正反轉(zhuǎn)運動控制
Ø 外部模擬量(電壓/電流)變頻調(diào)速
Ø 三相異步電機的變頻器閉環(huán)調(diào)速
4.步進電機
Ø 啟動特性的研究:通過PLC修改頻率,運行頻率加速時間及運行長度,觀察運轉(zhuǎn)特性。
Ø 細分特性研究:通過細分撥碼開關(guān)改變細分,觀察步進電機在低速運行時的振動和噪聲變化,掌握細分意義和如何計算細分距角
Ø 脫機信號作用研究
Ø 驅(qū)動電壓的影響
Ø 驅(qū)動電流的影響
5.伺服電機
Ø 位置模式:通過PLC修改啟動頻率,運行頻率,加減速時間以及運行長度,觀察電機運轉(zhuǎn)特性
Ø 速度模式1:將伺服電機的控制模式調(diào)整為速度模式的外部控制方式,通過PLC的模擬量控制伺服電機的運行,學會如何調(diào)速零漂、加減速的調(diào)整、速度增益和輸入增益的調(diào)整,控制零速鉗位端口了解它的作用,通過編碼器反饋做閉環(huán)實現(xiàn)位置控制并通過人機界面進行位置和速度的顯示
Ø 速度模式2:將伺服電機的控制模式調(diào)整為速度模式的內(nèi)部控制方式,通過PLC的脈沖輸出和模擬量輸出控制電機的速度和位置,兩個模式通過PLC的輸出點來切換,通過這個實訓可以了解伺服ON與模式切換之間的關(guān)系,通過PLC編程加深對伺服運行的理解
Ø 位置速度模式:將伺服電機的控制模式調(diào)整為位置速度模式,通過PLC的脈沖輸出和模擬量輸出控制電機的速度和位置,兩個模式通過PLC的輸出點來切換,通過這個實訓可以了解伺服電機ON與模式切換之間的關(guān)系,通過PLC編程加深對伺服運行的理解
6.直流無刷電機
Ø 內(nèi)部電位器調(diào)速:調(diào)節(jié)電位器使速度由慢到快,觀察電機在低速和高速和運行特性,比較與伺服的區(qū)別
Ø 模擬量調(diào)速:PLC模擬量輸出控制電機的速度,編碼器反饋作為速度位置反饋,實現(xiàn)低精度的定位。通過正反向控制端子控制轉(zhuǎn)向
7.各種傳感器及編碼器實訓
Ø 光電傳感器
Ø 電感傳感器
Ø 電容傳感器
Ø 旋轉(zhuǎn)編碼器
8.皮帶輸送帶電機綜合控制(PLC、觸摸屏、異步電機、直流無刷電機、編碼器)
9.絲杠傳動綜合控制(PLC、觸摸屏、步進電機、伺服電機)
10.轉(zhuǎn)動擺臺定位控制(PLC、觸摸屏、步進電機、伺服電機)
 


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本文關(guān)鍵詞:機電一體化實驗考核設備,機電一體化實驗臺

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