自動化生產(chǎn)線實驗臺,自動生產(chǎn)線實訓(xùn)考核設(shè)備由實訓(xùn)桌、PLC控制模塊、變頻器模塊、觸摸屏模塊、電源模塊、伺服系統(tǒng)、供料單元、輸送單元、加工單元、裝配單元、分料單元、傳感器、電磁閥組、氣缸、工具、控制單元、電腦推車、計算機、空氣壓縮機等組成
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1.產(chǎn)品名稱:自動化生產(chǎn)線實驗臺
2.別名:自動生產(chǎn)線實訓(xùn)考核設(shè)備
3.型號:ZRGJD-MPS5
4.品牌:中人
5.尺寸:1998mm×960mm×780mm
6.結(jié)構(gòu):鋁鋼
一、自動化生產(chǎn)線實驗臺,自動生產(chǎn)線實訓(xùn)考核設(shè)備
1、整體要求: 自動生產(chǎn)線實訓(xùn)考核裝備系統(tǒng)集成,由1)、供料單元2)、加工單元3)、裝配單元4)、分揀單元5)、輸送單元等組成
該裝置應(yīng)能完成:
1)、貨物的自動供給
2)、貨物的自動識別分揀
3)、機械手搬運
4)、自動裝配
5)、貨物的自動加工操作等全過程。同時對系統(tǒng)的運行過程實行全程動作狀態(tài)監(jiān)控及數(shù)據(jù)監(jiān)控,能完成上位管理操作過程。 系統(tǒng)平臺設(shè)計應(yīng)基于標準化、模塊化、開放式結(jié)構(gòu)設(shè)計理念,可適應(yīng)不同廠家型號的各種傳感器、控制器、執(zhí)行器。
2、功能要求:
1)供料單元:按照需要將放置在料倉中待加工工件(原料)自動地推出到物料臺上,以便輸送單元的機械手將其抓取,輸送到其他單元上。
2)加工單元:把該單元物料臺上的工件(工件由輸送單元的抓取機械手裝置送來)送到?jīng)_壓機構(gòu)下面,完成一次沖壓加工動作,然后再送回到物料臺上,待輸送單元的抓取機械手裝置取出。
3)裝配單元:完成將該單元料倉內(nèi)的黑色或白色小圓柱工件嵌入到已加工的工件中的裝配過程。
4)分揀單元:完成將上一單元送來的已加工、裝配的工件進行分揀,使不同顏色的工件從不同的料槽分流的功能。
5)輸送單元:通過直線運動傳動機構(gòu)驅(qū)動抓取機械手裝置到指定單元的物料臺上精確定位,并在該物料臺上抓取工件,把抓取到的工件輸送到指定地點然后放下,實現(xiàn)傳送工件的功能。
6)工作單元(電氣控制):設(shè)備要求將機械裝置和電氣控制部分的相對分離。每一工作單元機械裝置整體安裝在底板上,而控制工作單元生產(chǎn)過程 的PLC裝置則安裝在工作臺兩側(cè)的抽屜板上。機械裝置上的各電磁閥和傳感器的引線均連接到裝置側(cè)的接線端口上。PLC的I/O引出線則連接到PLC側(cè)的接線端口上。兩個接線端口間通過多芯信號電纜互連。 裝置側(cè)的接線端口的接線端子必須采用三層端子結(jié)構(gòu),上層端子用以連接DC24V電源的+24V端,底層端子用以連接DC24V電源的0V端,中間層端子用以連接各信號線。 PLC側(cè)的接線端口的接線端子采用兩層端子結(jié)構(gòu),上層端子用以連接各信號線,其端子號與裝置側(cè)的接線端口的接線端子相對應(yīng)。底層端子用以連接DC24V電源的+24V端和0V端。 裝置側(cè)的接線端口和PLC側(cè)的接線端口之間通過專用電纜連接。其中25針接頭電纜連接PLC的輸入信號,15針接頭電纜連接PLC的輸出信號。
7)供電電源:外部供電電源為三相五線制AC 380V/220V。總電源開關(guān)選用DZ47LE-32/C32型三相四線漏電開關(guān)。系統(tǒng)各主要負載通過自動開關(guān)單獨供電。其中,變頻器電源通過DZ47C16/3P三相自動開關(guān)供電;各工作站PLC均采用DZ47C5/2P單相自動開關(guān)供電。此外,系統(tǒng)配置4臺DC24V6A開關(guān)穩(wěn)壓電源分別用作供料、加工和分揀單元,及輸送單元的直流電源。
8)控制系統(tǒng):每一工作單元必須可自成一個獨立的系統(tǒng),同時也可以通過網(wǎng)絡(luò)互連構(gòu)成一個分布式的控制系統(tǒng)。
①當工作單元自成一個獨立的系統(tǒng)時,其設(shè)備運行的主令信號以及運行過程中的狀態(tài)顯示信號,來源于該工作單元按鈕指示燈模塊。模塊上的指示燈和按鈕的端腳全部引到端子排上。
②當各工作單元通過網(wǎng)絡(luò)互連構(gòu)成一個分布式的控制系統(tǒng)時,對于采用西門子S7-200系列PLC的設(shè)備。
3、自動生產(chǎn)線實訓(xùn)考核裝備組成部分技術(shù)指標
自動生產(chǎn)線實訓(xùn)考核裝備應(yīng)包括實訓(xùn)桌、PLC控制模塊、變頻器模塊、觸摸屏模塊、電源模塊、伺服系統(tǒng)、供料單元、輸送單元、加工單元、裝配單元、分料單元、傳感器、電磁閥組、氣缸、工具、控制單元、電腦推車、計算機、空氣壓縮機等組成,其主要技術(shù)指標如下所示:
1)PLC控制模塊: ①工藝:鋁塑外殼,完整嵌入實訓(xùn)臺抽屜式架體,I/O接口開放到控制面板,并提供誤接線保護功能,具有保險管座(250V、1A)。 ②控制面板工藝要求:2mm厚印刷電路板上覆膜,采用背面印刷技術(shù),保證圖形符號永不脫落。
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