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1.產(chǎn)品名稱：光機電一體化控制實驗裝置
2.別名：柔性制造生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實訓(xùn)裝置
3.型號：ZRGJD-02
4.品牌：中人
5.外形尺寸：長×寬×高=1200×800×1500 mm；
6. 交流電源：三相五線 AC 380V±10%  50 Hz；
7.溫度：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；
8. 整機功耗：≤1.5 kW；
9. 安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導(dǎo)線。

光機電一體化控制實驗裝置,柔性制造生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實訓(xùn)裝置結(jié)構(gòu)：

實訓(xùn)裝置臺架為鋁合金導(dǎo)軌式，實訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進行電路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。

鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺：可以安裝送料機構(gòu)、機械手、傳輸分揀機構(gòu)。實訓(xùn)模塊及PLC主機等可以放置在拉出式的支架上。

觸摸屏模塊：7寸真彩色工業(yè)級觸摸屏。模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進口油墨絲印。

PLC模塊及變頻器模塊：三菱FX2N系列。變頻器：三菱D720 0.4KW

PLC通信模塊：RS485通信模塊，用于組建RS485通信網(wǎng)絡(luò)。 

電源模塊：三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個；

按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；

一體化接線排：接線排殼體上兩側(cè)相對設(shè)置有一初級接線區(qū)（接線端子）和一次級接線區(qū)（安全插座）；接線端子與對應(yīng)的安全插座通過導(dǎo)電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設(shè)有固定用的螺孔，可以固定在實訓(xùn)桌上。

物料供給單元：井式工件庫1件，物料推出機構(gòu)1件，光電傳感器2只，磁性開關(guān)2只，單缸氣缸1只，單控電磁閥1只，警示燈1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出。氣缸及附屬傳感器選用正規(guī)大廠產(chǎn)品。

物料搬運單元：四自由度氣動機械手，氣缸及附屬傳感器；整個搬運機構(gòu)能完成四個自由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。

物料加工檢測單元：主要由轉(zhuǎn)盤、加工機構(gòu)、檢測機構(gòu)以及相應(yīng)的傳感器、磁性開關(guān)、電磁閥等組成

物料分揀單元：傳送帶通過三相異步電動機驅(qū)動，在傳送帶端點處設(shè)計有落料口，通過光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個出料槽，對應(yīng)位置有檢測傳感器等，同時正對料槽位置裝有推料氣缸，共計三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。

▲三維仿真軟件

1、軟件建有三維機械零件庫及機械零件功能和應(yīng)用的文字說明

2、能真實形象地完成十幾種機械平面機構(gòu)運動的三維動畫演示

3、軟件能完成十幾種機械平面機構(gòu)的裝配訓(xùn)練，并給機械機構(gòu)組件正確裝配的順序清單，供給學(xué)生上機實踐操

   作用。

4、軟件自動完成十幾種機械平面機構(gòu)的裝配和裝拆過程爆炸圖演示。

光機電一體化控制實驗裝置,柔性制造生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實訓(xùn)裝置內(nèi)容：

1、氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項目：

選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關(guān)等氣動控制元件，可完成下列氣動技術(shù)的工作任務(wù)：

項目一 氣動方向控制回路的安裝；  

項目二 氣動速度控制回路的安裝；

項目三 擺動控制回路的安裝；      

項目四 氣動順序控制回路的安裝；

項目五 氣動機械手裝置的安裝；   

項目六 氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試；

2、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目：

選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)：

項目七 電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫；

項目八 電動機調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫；

項目九 氣動方向控制程序編寫；    

項目十 氣動順序動作控制程序編寫；

項目十一 氣動機械手控制程序編寫；    

項目十二 皮帶輸送機控制程序編寫；

項目十三 機電一體化設(shè)備控制程序編寫；  

項目十四 自動生產(chǎn)線控制程序編寫。

3、機電設(shè)備安裝與調(diào)試項目

選用該裝置配置的機電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機電設(shè)備安裝和機電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：

項目十五 傳動裝置同軸度的調(diào)整；   

項目十六 皮帶輸送機的安裝與調(diào)整；

項目十七 搬運機械手設(shè)備安裝與調(diào)試； 

項目十八 物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試；

項目十九 送料設(shè)備的安裝與調(diào)試；    

項目二十 自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。

4、 自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項目

選用該裝置配置的機電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機電設(shè)備安裝和機電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：

項目二十一 多種傳感器的安裝與調(diào)試；   

項目二十二 機械手的自動控制；

項目二十三 皮帶輸送機的自動控制；   

項目二十四 機電一體化設(shè)備的自動控制；

項目二十五 PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試；  

項目二十六 自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試。

5. PLC工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)的安裝及調(diào)試

系統(tǒng)選用三菱PLC主控制器，基于本RS485網(wǎng)絡(luò)通信功能，可完成下列工業(yè)現(xiàn)場總線通信技術(shù)訓(xùn)練任務(wù)：

項目二十七N:N網(wǎng)絡(luò)的硬件連接、調(diào)試

項目二十八N:N網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置、調(diào)試

項目二十九基于多臺PLC的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)讀寫程序編寫與調(diào)試

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