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了解PLC的點點滴滴

PLC是以微處理器為核心，綜合了計算機技術、自動控制技術和通信技術發展起來的一種通用的工業自動控制裝置，具有可靠性高、體積小、功能強、程序設計簡單、靈活通用及維護方便等一系列的優點，因而在冶金、能源、化工、交通、電力等領域中有著廣泛的應用，成為現代工業控制的三大支柱(PLC、機器人和CAD/CAM)之一。根據PLC的特點，可以將其功能形式歸納為以下幾種類型。

PLC功能描述

(1)開關量邏輯控制

PLC具有強大的邏輯運算能力，可以實現各種簡單和復雜的邏輯控制。這是PLC的最基本也最廣泛的應用領域，它取代了傳統的繼電器接觸器的控制。

(2)模擬量控制

PLC中配置有A/D和D/A轉換模塊。A/D模塊能將現場的溫度、壓力、流量、速度等模擬量轉換變為數字量，再經PLC中的微處理器進行處理(微處理器處理的只能是是數字量)，然后進行控制;或者經D/A模塊轉換后變成模擬量，然后控制被控對象，這樣就可實現PLC對模擬量的控制。

(3)過程控制

現代大中型的PLC一般都配備了PID控制模塊，可進行閉環過程控制。當控制過程中某一個變量出現偏差時，PLC能按照PID算法計算出正確的輸出，進而控制調整生產過程，把變量保持在整定值上。目前，許多小型PLC也具有PID控制功能。

(4)定時和計數控制

PLC具有很強的定時和計數功能，它可以為用戶提供幾十甚至上百、上千個定時器和計數器。其計時的時間和計數值可以由用戶在編寫用戶程序時任意設定，也可以由操作人員在工業現場通過編程器進行設定，進而實現定時和計數的控制。如果用戶需要對頻率較高的信號進行計數，可以選擇高速計數模塊。

(5)順序控制

在工業控制中，可采用PLC步進指令編程或用移位寄存器編程來實現順序控制。

(6)數據處理

現代的PLC不僅能進行算術運算、數據傳送、排序及查表等操作，而且還能進行數據比較、數據轉換、數據通信、數據顯示和打印等，它具有很強的數據處理能力。

(7)通信和聯網

現代PLC大多數都采用了通信、網絡技術，有RS-232或RS-485接口，可進行遠程I/O控制。多臺PLC彼此間可以聯網、通信，外部器件與一臺或多臺可編程控制器的信號處理單元之間可以實現程序和數據交換，如程序轉移、數據文檔轉移、監視和診斷。通信接口或通信處理器按標準的硬件接口或專有的通信協議完成程序和數據的轉移。

教學設備上也經常用到plc，比如plc實驗臺，可編程控制器實驗裝置，柔性制造系統等都集成有plc。

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