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【伺服電機】是根據(jù)客戶需求而寫的，非常具有代表性，在客戶搜索【伺服電機】時，都能通過我們來了解相關資訊，而且【伺服電機】在客戶有需求時提供參考意見。

 

1.1，失電狀態(tài)下滾動伺服電機，正反向工作靈敏無卡滯。

 

1.2，問詢客戶廠長是否查看了伺服電機與減速機銜接軸，答復現(xiàn)已查看，無缺。

 

1.3，置疑負載過大，低速下導致顫動。查看負載各軸承溫度正常，其它負荷難以判別。斷開一根負載銜接軸，完全堵截，帶50%負載，毛病依然。

 

1.4，置疑體系剛性缺乏，查看機械各個銜接部位未發(fā)現(xiàn)異常，各銜接皮帶進一步加大張力。毛病照舊。

 

1.5，示波表測驗伺服電機速度給定0—5V模仿信號，發(fā)現(xiàn)有210Hz正弦信號疊加，很嚴重。外接各容量電容，希望濾出攪擾，未果。

 

1.6，置疑F/V板電路自激，查看F/V板上各電容，當從頭安裝一個電容后自激消失，電機噪音消除，低速安穩(wěn)性顯著有較大好轉(zhuǎn)。

 

持續(xù)工作若干天，低速顫動又惡化，又開端影響出產(chǎn)質(zhì)量。

 

2.1置疑F/V板給定模仿速度信號低速不安穩(wěn)，對換F/V板，依然照舊。

 

2.2，用示波器對伺服器輸入速度模仿信號錄波，調(diào)查減速信號沒有發(fā)現(xiàn)問題。

 

2.3，對旋轉(zhuǎn)變壓器鼓勵和反饋信號測驗，沒有發(fā)現(xiàn)問題。

 

2.4，置疑伺服參數(shù)有誤，調(diào)整對應參數(shù)，依然照舊。

 

2.5，對換一臺伺服驅(qū)動器，毛病現(xiàn)象依然照舊。

 

2.6，最終沒有辦法，準備對換伺服電機，一拆除伺服電機問題就清楚了。

 

伺服電機軸申端鍵槽現(xiàn)已損壞得不成姿態(tài)，鍵銷現(xiàn)已磨變形。

 

處理方法：把伺服電機軸申端和減速機從頭加工鍵槽，鍵銷。

 

處理結(jié)果：伺服電機、負載低速工作安穩(wěn)，無顫動，出產(chǎn)康復正常。

 

毛病原因剖析：由于伺服電機現(xiàn)已工作20年，軸申端與減速機鍵槽呈現(xiàn)磨損，有松動。F/V板呈現(xiàn)210Hz自激后，也就是每秒鐘都有210次的加、減速沖擊進程（電機端能聽到這個噪音），加快銜接鍵槽磨損。自激消除后低速抖度有緩解，但隨后幾天鍵槽銜接狀況加快惡化，最終關于伺服電機來說，就是負載剛性缺乏，導致低速顫動。高速時由于速度快，負載滾動慣量大，這種顫動對出產(chǎn)影響較小，不易發(fā)覺。

伺服電機實訓設備推薦
一、概述
PLC•步進•伺服控制綜合實訓平臺，它集二軸定位模型、PLC、步進運動控制系統(tǒng)、伺服運動控制系統(tǒng)、人機界面、傳感器等技術于一體的實訓教學裝置，適合機電一體化、電氣工程、自動化等專業(yè)實訓教學、課程設計、畢業(yè)設計。
二、實訓項目
任務一：步進電機及驅(qū)動器的使用
1.步進電機及驅(qū)動器的選型
2.步進電機及驅(qū)動器控制回路的接線
3.步進電機驅(qū)動器的設置
4.PLC 控制步進電機的程序編寫
5.步進電機運行與調(diào)試
任務二：伺服電機及驅(qū)動器的使用
 1.伺服電機驅(qū)動器及伺服電機的選型
2.伺服電機驅(qū)動器及伺服電機的接線
 3.伺服電機驅(qū)動器參數(shù)設置
4.通過操作面板控制伺服電機的運行
5.使用伺服軟件控制伺服電機的運行
任務三：觸摸屏的使用
1.觸摸屏的安裝
2.觸摸屏供電電路連接
3.觸摸屏組態(tài)界面制作
4.觸摸屏與 PLC 通信參數(shù)設置
任務四：電氣控制電路的安裝和 PLC 編程
1.PLC•步進電機驅(qū)動器及伺服電機驅(qū)動器電氣電路連接
2.PLC•步進電機驅(qū)動器的二軸定位控制程序編寫
3.PLC•伺服電機驅(qū)動器的二軸定位控制程序編寫
4.基于 PLC 的步進電機二軸定位與伺服電機主軸對位控制程序編寫
5.基于伺服絕對位置系統(tǒng)的主軸對位控制程序編寫
6.基于觸摸屏控制二軸高速同步運轉(zhuǎn)程序編寫
任務五：系統(tǒng)調(diào)試與運行
三、技術性能
1.輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃相對濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3.裝置容量：＜1.0kVA
4.整機尺寸：1500mm×800mm×1100mm
四、系統(tǒng)組成及功能
1.機構(gòu)部分：包括實訓桌、工業(yè)鋁型材、網(wǎng)孔板、二軸定位模型（含精密滾珠絲桿、主軸同步機構(gòu)、檢測傳感器、限位開關）等組成。
2.PLC 主機：主機 CPU224 DC/DC/DC（內(nèi)置 14 路數(shù)字量輸入/10 路數(shù)字量輸出）+EM253定位模塊（2 只）。輸出四路高速脈沖，可控制步進機驅(qū)動器和伺服電機驅(qū)動器。
3.步進系統(tǒng)：ST-29步進驅(qū)動器及 57BYG三相混合式步進電機兩套，用于 X、Y 軸驅(qū)動。
4.伺服系統(tǒng)：三菱MR-JE-20A伺服驅(qū)動器及HG-KN23J-S100 伺服電機兩套，用于主軸同步運行驅(qū)動。。
5.人機界面：采用 64K 色7寸彩色工業(yè)觸摸屏。
6.配二軸定位模型
★7、電氣控制仿真軟件（為了避免知識產(chǎn)權糾紛投標現(xiàn)場需提供計算機軟件著作權證書）
以三維仿真交互技術和三維動畫視覺表現(xiàn)及多媒體數(shù)字技術為核心，能進行三維電路分析、電氣電路模擬電路考核、綜合技能虛擬實訓、電氣基礎訓練、元器件識別檢測。
★8、自動化創(chuàng)新物聯(lián)網(wǎng)應用云平臺模塊（投標現(xiàn)場演示）
本平臺將物聯(lián)網(wǎng)技術運用于電氣自動化信息技術并將數(shù)據(jù)上傳至云平臺，進行海量數(shù)據(jù)存儲，并提供豐富的數(shù)據(jù)分析工具方便更加準確的掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù)。
1）數(shù)據(jù)云系統(tǒng)上傳2）手機app數(shù)據(jù)查詢3）歷史數(shù)據(jù)查詢4）數(shù)據(jù)分析統(tǒng)計5）短信報警6）微信報警7）微信反向控制8）二次開發(fā)
（1）云平臺包含：
1）數(shù)據(jù)顯示顯示輸入電壓監(jiān)控，輸出電壓監(jiān)控，輸入開關監(jiān)控，輸出開關控制以及輸入電壓模擬量實時數(shù)據(jù)，可根據(jù)實際需求添加128路。
2）控制：控制啟動停止開關的開和關，輸出電壓值的給定，可根據(jù)實際需求添加128路。
3）歷史數(shù)據(jù)：顯示輸入輸出電壓值的歷史數(shù)據(jù)，可按時、天、月進行查詢歷史數(shù)據(jù)曲線，以及歷史數(shù)據(jù)表格，可表格數(shù)據(jù)導出處理。
4）設備報警：對設備急停按鍵做的模擬設備故障報警進行微信報警，同時可以實現(xiàn)短信及郵箱報警。報警范圍包括模擬量，開關量的上下線、閥值等狀態(tài)進行設置報警。
（2）終端包含：1）數(shù)據(jù)顯示畫面：畫面顯示輸入電壓數(shù)值，輸出電壓監(jiān)控，開關狀態(tài)輸入，開關控制輸出，以及云端連接二維碼。2）聯(lián)網(wǎng)設置界面：設置現(xiàn)場數(shù)據(jù)連接云平臺后臺數(shù)據(jù)庫管理

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本文關鍵詞：伺服電機

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