智能制造實(shí)訓(xùn)室設(shè)備
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ZRFMS-500智能制造實(shí)訓(xùn)室設(shè)備,柔性生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)室設(shè)備
1.1、方案概述
工業(yè)4.0生產(chǎn)模擬實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是以工業(yè)生產(chǎn)中的自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線為原型,開(kāi)發(fā)的教學(xué)、實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)綜合應(yīng)用平臺(tái),使學(xué)生對(duì)工業(yè)生產(chǎn)的實(shí)際過(guò)程有大體的了解,掌握工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程一些實(shí)際應(yīng)用技術(shù)。并較好地解決了在學(xué)校期間,只接觸到以單元實(shí)驗(yàn)或校外參觀實(shí)習(xí)為主,一些大型的自動(dòng)化控制站只能看不能操作,達(dá)不到理想的教學(xué)效果的這個(gè)實(shí)際接觸問(wèn)題。該系統(tǒng)是將技術(shù)、視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)、流水線技術(shù)、技術(shù),控制技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)通訊技術(shù)和系統(tǒng)工程有機(jī)的融于一體,是現(xiàn)今工業(yè)自動(dòng)化流水線柔性系統(tǒng)的縮影。整個(gè)軟件系統(tǒng),整合了控制軟件,視覺(jué)軟件,MES軟件,仿真軟件,數(shù)字工廠仿真軟件等。軟件功能充分體現(xiàn)工業(yè)4.0的應(yīng)用功能。它既符合工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)實(shí)際又能滿足高校自動(dòng)化控制、等專業(yè)創(chuàng)新、實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)教學(xué)需要。
系統(tǒng)由6個(gè)基本站組成:起始流水線換向工作站、六關(guān)節(jié)機(jī)器人上下料站、四關(guān)節(jié)機(jī)器人組裝站、視覺(jué)QC測(cè)檢站、倉(cāng)儲(chǔ)管理工作站、終止流水線換向工作站。涵蓋了多種機(jī)器人:六關(guān)節(jié)機(jī)器人、四關(guān)節(jié)機(jī)器人,直角機(jī)器人等。工件放置在載具上,載具在流水線上循環(huán)流動(dòng)。載具在每個(gè)工站上精確定位,并在載具上完成零件裝配。實(shí)現(xiàn)的業(yè)務(wù)功能是:按產(chǎn)品的工藝路線,把多個(gè)零件從料盤進(jìn)料,并精密裝配成一個(gè)完整產(chǎn)品。并對(duì)產(chǎn)品視覺(jué)檢測(cè),對(duì)不合格品移到不良區(qū),對(duì)合格品格存放到智能倉(cāng)庫(kù)里。系統(tǒng)采用工業(yè)級(jí)流水線設(shè)計(jì),符合實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)的節(jié)拍與精度要求。可根據(jù)用戶需求對(duì)各種工作站修改定制。采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),每個(gè)單元完成特定的工作,并可獨(dú)立運(yùn)行。各工作站組合方便,不僅可以拆開(kāi)進(jìn)行各類單線技能訓(xùn)練,還可以快速組合,進(jìn)行綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練。最大程度的地滿足了實(shí)訓(xùn)教學(xué)、工程訓(xùn)練的需求。
控制系統(tǒng)采用MITSUBISHI公司的Fx3u系列PLC。每個(gè)工作站的控制單元由PLC、、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、流水線傳送機(jī)構(gòu)組成。PLC根據(jù)輸入信號(hào)和用戶程序,執(zhí)行相應(yīng)的計(jì)算和控制過(guò)程,并輸出各種控制信號(hào),實(shí)現(xiàn)対各單元的自動(dòng)控制。每個(gè)工作單元PLC都裝有組態(tài)監(jiān)控軟件,監(jiān)控本模塊的運(yùn)行。
MES系統(tǒng)集成了數(shù)據(jù)采集模塊,品質(zhì)模塊,定單模塊,設(shè)備維護(hù)模塊,報(bào)表模塊,看板模塊。MES系統(tǒng)通過(guò)RS485總線,連接每站的PLC。通過(guò)Modbus實(shí)現(xiàn)對(duì)每部的工作過(guò)程數(shù)據(jù)管理,MES實(shí)時(shí)采集PLC工作過(guò)程數(shù)據(jù)。把生產(chǎn)的進(jìn)展數(shù)據(jù),通過(guò)看板顯示在大屏幕上。并可通過(guò)APP實(shí)時(shí)查看生產(chǎn)進(jìn)展。
系統(tǒng)配套的機(jī)器人仿真軟件,是一套功能強(qiáng)大的機(jī)器人離線編程仿真軟件。可從CAD模型獲取工件軌跡,優(yōu)化后自動(dòng)生成機(jī)器人代碼。并可直接倒入目標(biāo)機(jī)器人中運(yùn)行,也支持目標(biāo)機(jī)器人語(yǔ)言直接編程。從模型到執(zhí)行代碼一站式解決。通過(guò)集成的3D仿真功能,建立一個(gè)與實(shí)際環(huán)境相同的虛擬開(kāi)發(fā)環(huán)境,并集成了豐富的工藝應(yīng)用工具包。是一套解決機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)、仿真、離線編程的工具,能夠適應(yīng)各種機(jī)器人。
1.2、氣電系統(tǒng)需求
1.2.1、氣源空壓機(jī)主要參數(shù)
1)功率≥750W;
2)壓力≥0.7MPa;
3)排氣量≥60L/Min;
4)容量≥18L;
5)外形尺寸:450×210×450mm,長(zhǎng)、寬、高偏差在±5mm以內(nèi)。
1.2.2、電源
1)輸入電源:?jiǎn)蜗嗳AC220V ±10% 50Hz,裝置容量:<5kVA;
2)工作環(huán)境:環(huán)境溫度范圍為-5℃~+40℃ 相對(duì)濕度<85%(25℃)
二、總體方案介紹
2.1、標(biāo)準(zhǔn)工作臺(tái)設(shè)計(jì)模塊化柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是一種最為典型的機(jī)電一體化系統(tǒng),適合相關(guān)專業(yè)學(xué)生進(jìn)行工程實(shí)踐、課程設(shè)計(jì)及初上崗位的工程技術(shù)人員進(jìn)行培訓(xùn)。本次方案對(duì)柔性線進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì),由多個(gè)獨(dú)立的工作站組成,其中各站的工作臺(tái)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)。標(biāo)準(zhǔn)工作臺(tái)由標(biāo)準(zhǔn)工作臺(tái)機(jī)體、標(biāo)準(zhǔn)上層輸送線、標(biāo)準(zhǔn)下層輸送線三部分組成。
說(shuō)明:
1)標(biāo)準(zhǔn)工作站的尺寸:1.2mX1.1mX1.8m;
2)上部型材框架采用40X40型材;
3)底部焊接機(jī)架采用50X50X3.2方管;
4)抽屜采用三節(jié)導(dǎo)軌,可全部打開(kāi),方便實(shí)訓(xùn)時(shí)對(duì)控制柜的學(xué)習(xí);
5)三聯(lián)件和開(kāi)關(guān)電源安裝采用內(nèi)藏式; 安全不易被碰撞;
6)上部型材門采用磁性開(kāi)關(guān)檢測(cè);正常工作開(kāi)門會(huì)觸發(fā)檢測(cè)開(kāi)關(guān),設(shè)備會(huì)報(bào)警;
7)控制板采用網(wǎng)孔式,方便電氣元件的安裝,無(wú)需配打開(kāi)孔。
8)標(biāo)準(zhǔn)工作站包括上層輸送線和下層輸送線。上下輸送線可以對(duì)換安裝;
9)采用福馬輪做地腳,一體式調(diào)節(jié)方便;
10)人機(jī)界面和開(kāi)關(guān)按鈕設(shè)計(jì)在上部型材門上,方便操作。
注:視覺(jué)檢測(cè)單元會(huì)單獨(dú)再加一個(gè)視覺(jué)主機(jī)模塊在上部型材門上。
2.1.1、標(biāo)準(zhǔn)上層輸送線設(shè)計(jì)
該輸送線用于上層載具的輸送,同時(shí)可內(nèi)置高精度阻擋定位機(jī)構(gòu)、升降換向機(jī)構(gòu)、阻擋緩存機(jī)構(gòu)等,且能夠內(nèi)部自由調(diào)節(jié)安裝位置。此輸送線是通過(guò)異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步輪,然后帶動(dòng)同步帶實(shí)現(xiàn)移載。
說(shuō)明:
1) 采用90W 異步減速調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng),同步,速比10,速度≦30m/Min;
2) 可輸送負(fù)載5KG;
3) 定位機(jī)構(gòu)可以在線體內(nèi)部移動(dòng)位置實(shí)現(xiàn)任意調(diào)節(jié);
4) 可以移載寬204mm的載具;
5) 上線體尺寸約為:1100mmX300mmX178mm;
6) 采用耐磨帶鋼絲的聚氨酯同步帶輸送;
7)具有等待位功能,當(dāng)上一工位來(lái)料太快時(shí),可以增加一個(gè)阻擋機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)暫時(shí)阻檔;
8)可增加定位機(jī)構(gòu),用于實(shí)現(xiàn)載具定位;
9)采用型材30X30,30X60型材做主體結(jié)構(gòu);
2.1.2、標(biāo)準(zhǔn)下層輸送線設(shè)計(jì)
該輸送線用于下層載具的輸送,主體型材設(shè)計(jì),整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔輕巧且方便加裝傳感器,兩邊有寬度調(diào)節(jié)擋板,讓載具順利輸送。此輸送線是通過(guò)異步調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步輪帶動(dòng)同步帶傳動(dòng),使平皮帶做連續(xù)輸送。
說(shuō)明:
1)采用90W 異步減速調(diào)速電機(jī),同步帶傳動(dòng),速比10,速度≦30m/Min;
2)可輸送負(fù)載5KG;
3)可以移載寬204mm的載具;
5) 下線體尺寸約為:1100mmX350mmX178mm;
6) 采用帶導(dǎo)向條平皮帶帶移載;防跑偏;
7)采用30X30;30X60型材做主體結(jié)構(gòu);
8)載具兩邊設(shè)計(jì)有可調(diào)擋板;
2.1.3、高精度定位機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
高精度定位機(jī)構(gòu)作為通用型定位組件,安裝于上層輸送線,每個(gè)單元的上層輸送線都有安裝此定位機(jī)構(gòu),通過(guò)定位機(jī)構(gòu)的定位銷對(duì)載具進(jìn)行精準(zhǔn)定位。被定位的載具會(huì)在上面完成本單元的工序。此機(jī)構(gòu)通過(guò)氣缸和直線軸承實(shí)現(xiàn)升降動(dòng)作,通過(guò)氣缸和阻擋塊實(shí)現(xiàn)阻擋動(dòng)作,通過(guò)定位銷和載具上的襯套實(shí)現(xiàn)定位。阻擋塊上加裝接近開(kāi)關(guān),實(shí)現(xiàn)到位感應(yīng)。說(shuō)明:
1)定位精度±0.05mm;
2)外形尺寸約為:150mmX210mmX90mm;
3)采用球型和棱形定位銷;保證精度;
4)材料采用6061鋁合金和不銹鋼材質(zhì);
5) 定位銷螺絲固定時(shí)采用雙疊型墊片或加螺絲膠,防止定位銷松動(dòng);
6) 定位機(jī)構(gòu)可在上線體內(nèi)部任意調(diào)節(jié)位置;
2.2、PLC
控制系統(tǒng)采用MITSUBISHI公司的Fx3u系列PLC。2.2.1、FX3U系列PLC介紹
1) 第三代微型控制器 FX3U三菱PLC
2) 內(nèi)置高達(dá)64K大容量的RAM存儲(chǔ)器
3)內(nèi)置業(yè)界最高水平的高速處理0.065μS/基本指令
4)控制規(guī)模:16~384(包括CC-LINK I/O)點(diǎn)
5)內(nèi)置獨(dú)立3軸100kHz定位功能(晶體管輸出型)
6)基本單元左側(cè)均可以連接功能強(qiáng)大簡(jiǎn)便易用的適配器
2.2.2、Fx3u系列PLC主要特點(diǎn)
1)最大384點(diǎn)的輸入輸出點(diǎn)數(shù)
可編程控制器上直接接線的輸入輸出(最大256點(diǎn))和網(wǎng)絡(luò)(CC-Link)上的遠(yuǎn)程I/O(最大256點(diǎn))的合計(jì)點(diǎn)數(shù)可以擴(kuò)展到384點(diǎn)。
2)可以連接的擴(kuò)展單元/模塊
輸入輸出的擴(kuò)展設(shè)備可以連接FX2N 系列的輸入輸出擴(kuò)展單元/模塊。此外,F(xiàn)X0N/FX2N/FX3U系列特殊功能單元/模塊最多可以連接8臺(tái)。
3)程序內(nèi)存
內(nèi)置了64K步的RAM內(nèi)存。此外, 可以通過(guò)使用存儲(chǔ)器盒, 將程序內(nèi)存變?yōu)榭扉W存儲(chǔ)器。
4)運(yùn)算指令
除了浮點(diǎn)數(shù)、字符串處理指令以外, 還具備了定坐標(biāo)指令等豐富的指令。
5)內(nèi)置RUN/STOP開(kāi)關(guān)
可以通過(guò)內(nèi)置開(kāi)關(guān)進(jìn)行RUN/STOP的操作。此外, 也可以從通用的輸入端子或外圍設(shè)備上發(fā)出RUN/STOP的指令。
6)支持RUN中寫入
通過(guò)計(jì)算機(jī)用的編程軟件, 可以在可編程控制器RUN時(shí)更改程序。
7)內(nèi)置時(shí)鐘功能
內(nèi)置了時(shí)鐘功能, 可以執(zhí)行時(shí)間的控制。
8)支持程序的遠(yuǎn)程調(diào)試
如果使用編程軟件(GX Developer), 可以通過(guò)連接在RS-232C功能擴(kuò)展板, 以及RS-232C通信特殊適配器上的調(diào)制解調(diào)器, 執(zhí)行遠(yuǎn)距離的程序傳送以及可編程控制器的運(yùn)行監(jiān)控
2.3、人機(jī)界面
每個(gè)PLC,都配有一臺(tái)臺(tái)灣威綸通觸摸屏,作為一機(jī)界面HMI。方便對(duì)本工作站狀態(tài)的實(shí)時(shí)查看與控制。
三、單元介紹與節(jié)拍
3.1、起始流水線換向單元3.1.1、單元機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
起始流水線換向單元主要包括方管焊接機(jī)架、氣動(dòng)升降模組、換向組件等機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)載具在上下輸送線的對(duì)接。
3.1.2、單元功能介紹
本單元是起始流水線換向單元,主要功能是從下層輸送線接駁載具到上層輸送線,起始流水線換向單元執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由筆形氣缸、直線導(dǎo)軌、萬(wàn)向關(guān)節(jié)活動(dòng)機(jī)構(gòu)、異步減速調(diào)速電機(jī)、同步輪、同步帶等構(gòu)成,檢測(cè)裝置包括磁性開(kāi)關(guān)、接近傳感器。(本單元的人機(jī)界面、電控和上料單元共用)
主要技術(shù)說(shuō)明:
1)升降模組換向周期10~15s,滿足3KG負(fù)載換向;有效行程350mm;
2)外形尺寸長(zhǎng)、寬、高為500×380×1120mm,機(jī)體采用50×50×3.2方管焊接;
3)筆形氣缸行程400mm;
4)升降具有液壓緩沖功能和機(jī)械限位功能;
5)換向組件采用異步調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng),同步輪同步帶傳動(dòng),功率25W,速比10,速度≦30M/min;
6) 采用同步帶輸送換向載具;
7)具有載具到位檢測(cè)功能;
8)輸送換向同步帶采用同步帶導(dǎo)向滑軌做支撐,材料白色UPE;
9)輸送換向同步帶采用耐磨帶鋼絲聚氨酯材料;
10)升降采用氣缸加直線導(dǎo)軌的方式;
3.1.3、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br /> 1)了解起始流水線換向單元的動(dòng)作;
2)了解升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)和換向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理;
3)了解接近開(kāi)關(guān)的原理和在此站的作用;
4) PLC編程;
5) 繼電器、電磁閥的使用方式;
6)直線導(dǎo)軌的應(yīng)用;
7)認(rèn)識(shí)液壓緩沖器、機(jī)械限位機(jī)構(gòu)、拖鏈等;
8)了解線路、氣路布局;
3.2、上料單元
3.2.1、單元機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
上料單元主要包括標(biāo)準(zhǔn)工作臺(tái)、底座料盤、底座工件、6關(guān)節(jié)機(jī)器人、機(jī)械整形組件、真空吸盤機(jī)器人工裝組件等其他機(jī)構(gòu),主要實(shí)現(xiàn)底座工件整形,上料。
3.2.2、單元功能介紹
本單元是整個(gè)裝配柔性線的起點(diǎn),主要功能是機(jī)器人從料盤取料,取出工件底座,放入到被定位的載具治具上。上料單元的執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由六關(guān)節(jié)機(jī)器人、機(jī)械整形機(jī)構(gòu)、高精度阻擋定位機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)夾具、同步帶流水線等構(gòu)成。檢測(cè)裝置包括:負(fù)壓傳感器、接近開(kāi)關(guān)、光電漫反射傳感器、磁性開(kāi)關(guān)。
主要技術(shù)說(shuō)明:
1)六關(guān)節(jié)機(jī)器人
以便于線體的升級(jí)和機(jī)器人的應(yīng)用升級(jí),選用了本公司生產(chǎn)的機(jī)器人。機(jī)器人的特點(diǎn):采用自主研發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制器,集成各種生產(chǎn)工藝包,特別是集成了視覺(jué)功能,使機(jī)器人在帶視覺(jué)的應(yīng)用特別方便。 根據(jù)本項(xiàng)目的需求,選用了6Kg級(jí)的智能視覺(jué)機(jī)器人。
六軸機(jī)器人不僅支持在線示教與在線編程,還支持本地通過(guò)U盤Copy程序或通過(guò)MES系統(tǒng)下載程序。
1)料盤的智能檢測(cè)
底座法蘭料盤可一次性放9個(gè)物料,如下圖所示。工作臺(tái)裝有料盤檢測(cè)開(kāi)關(guān),如果沒(méi)有物料,則提示缺料狀態(tài)。在工作過(guò)程中,控制吸盤會(huì)判斷是否有料。判斷的原理是:通過(guò)檢測(cè)真空吸盤是否吸起工件,如果無(wú)法吸起某個(gè)料,則認(rèn)為無(wú)工件,控制系統(tǒng)會(huì)按順序吸取下個(gè)料。
3.2.3、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br /> 1、了解上料單元的工作過(guò)程;
2、了解料盤缺料檢測(cè);
3、了解傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作原理,
4、了解光電傳感器的原理和在此站的作用;
5、了解調(diào)速器對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制的原理;
6、了解同步帶輸送線(上層輸送線)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和工作原理;
7、了解平皮帶輸送線(下層輸送線)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和工作原理;
8、了解真空吸盤的原理;
9、了解載具如何被定位,高精度阻擋定位機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)和工作原理;
10、學(xué)習(xí)PLC編程;
11、了解繼電器、電磁閥等電氣元件的應(yīng)用;
12、了解負(fù)壓傳感器的設(shè)置;
13、了解機(jī)械整形機(jī)構(gòu)的工作原理;
14、學(xué)習(xí)6關(guān)節(jié)機(jī)器人基本編程;
15、學(xué)習(xí)6關(guān)節(jié)機(jī)器人的示教上料操作;
16、學(xué)習(xí)6關(guān)節(jié)機(jī)器人通過(guò)拖動(dòng)示教上料操作;
17、PLC與機(jī)器人通訊原理;
3.3、法蘭安裝單元
3.3.1、單元機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
該單元主要包括標(biāo)準(zhǔn)工作臺(tái)、法蘭料盤、法蘭工件、SCARA機(jī)器人、機(jī)械整形組件等其他機(jī)構(gòu),主要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人上下料和機(jī)械整形。
3.3.2、單元功能介紹
本單元是SCARA機(jī)器人取法蘭安裝到底座,主要功能是SCARA機(jī)器人從料盤取料,取出法蘭工件,放入到被定位的帶有底座料的載具上。法蘭安裝單元的執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由SCARA機(jī)器人、機(jī)械整形機(jī)構(gòu)、高精度定位機(jī)構(gòu)、真空吸盤、同步帶流水線等構(gòu)成。檢測(cè)裝置包括:負(fù)壓傳感器、接近開(kāi)關(guān)、光電漫反射傳感器、磁性開(kāi)關(guān)。
主要技術(shù)說(shuō)明
1)SCARA工業(yè)機(jī)器人
以便于線體的升級(jí)和機(jī)器人的應(yīng)用升級(jí),選用了本公司生產(chǎn)的機(jī)器人。機(jī)器人的特點(diǎn):采用自主研發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制器,集成各種生產(chǎn)工藝包,特別是集成了視覺(jué)功能,使用機(jī)器人在帶視覺(jué)的應(yīng)用特別方便。 根據(jù)本項(xiàng)目的需求,選用了6Kg級(jí)的SCARA機(jī)器人。
3.3.3、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br /> 1)了解上料單元的工作過(guò)程;
2)了解料盤缺料檢測(cè);
3)了解傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作原理,
4)了解光電傳感器的原理和在此站的作用;
5)了解調(diào)速器對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制的原理;
6)了解同步帶輸送線(上層輸送線)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和工作原理;
7)了解平皮帶輸送線(下層輸送線)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和工作原理;
8)了解真空吸盤的原理;
9)了解載具如何被定位,高精度阻擋定位機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)和工作原理;
10)學(xué)習(xí)PLC編程;
11)了解繼電器、電磁閥等電氣元件的應(yīng)用;
12)了解負(fù)壓傳感器的設(shè)置;
13)了解機(jī)械整形機(jī)構(gòu)的工作原理;
14)學(xué)習(xí)SCARA機(jī)器人基本編程;
15)學(xué)習(xí)SCARA機(jī)器人的示教上料操作;
16)了解SCARA機(jī)器人工作原理;
17)PLC與機(jī)器人通訊原理;
3.4、視覺(jué)檢測(cè)單元
3.4.1、單元機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
視覺(jué)檢測(cè)單元主要包括標(biāo)準(zhǔn)機(jī)臺(tái)、視覺(jué)檢測(cè)、紅外掃描槍組件等機(jī)構(gòu)。主要實(shí)現(xiàn)對(duì)組裝好的工件進(jìn)行檢測(cè)和數(shù)據(jù)讀取。
3.4.2、單元功能介紹
當(dāng)載具到達(dá)本工位時(shí),開(kāi)啟檢測(cè)功能。包括檢測(cè)法蘭的尺寸是否合格,是否少螺絲(標(biāo)準(zhǔn)為4顆),以及法蘭是否是金屬材料。該單元的部件主要由金屬傳感器、工業(yè)相機(jī)、環(huán)形光源、紅外掃描槍、高精度定位機(jī)構(gòu)、上下層流水線等構(gòu)成。檢測(cè)裝置包括:工業(yè)相機(jī)、接近開(kāi)關(guān)、光電漫反射傳感器、磁性開(kāi)關(guān)。
主要技術(shù)說(shuō)明:
1)法蘭視覺(jué)檢測(cè)
視覺(jué)系統(tǒng)由視覺(jué)主機(jī),工業(yè)相機(jī),鏡頭,光源組成。視覺(jué)主機(jī)通過(guò)千兆網(wǎng)口接入多個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口的工業(yè)相機(jī)。視覺(jué)主機(jī)通過(guò)Modbusu接入PLC設(shè)備,當(dāng)被檢測(cè)物件到達(dá)時(shí),PLC觸發(fā)視覺(jué)系統(tǒng)采樣圖像,并進(jìn)行圖像處理、信號(hào)識(shí)別等先進(jìn)技術(shù)。并對(duì)法蘭尺寸參數(shù)進(jìn)行測(cè)量,并依據(jù)判別結(jié)果返回到上位機(jī)。視覺(jué)系統(tǒng)的尺寸測(cè)量,配合合適的鏡頭,能達(dá)到 um 級(jí)的測(cè)量精度。
本案的配置如下:
視覺(jué)主機(jī):10寸屏一體機(jī)
工業(yè)相機(jī):大華A5501MG20,用500W像素,分辨率2590*2048;
相機(jī)鏡頭:16mm焦距鏡頭。如:廈門力鼎光電MV23FM16C;
工作距離:200mm;
視野:70mm*55mm;
分辨率:0.027mm/pix;
注:0.027mm/pix,相當(dāng)于27um/pix。如果更換更小距離的相機(jī)鏡頭,則其精度可進(jìn)一步提高。
對(duì)于檢測(cè)的閥值,可以通過(guò)HMI設(shè)置,并把檢測(cè)的值與結(jié)果,在HMI上顯示。
視覺(jué)相機(jī)具體的操作見(jiàn)使用說(shuō)明書。
2)法蘭缺螺絲檢測(cè)
利用視覺(jué)系統(tǒng),在完成法蘭尺寸檢測(cè)后,進(jìn)一步檢測(cè)4個(gè)螺絲是否安裝到位。在視覺(jué)成象中,有螺絲與缺螺絲的圖象差別明顯,可方便檢測(cè)錯(cuò)是否漏打螺絲。
檢測(cè)原理:測(cè)量?jī)蓷l線段距離,檢測(cè)工件是否合格;
檢測(cè)原理:安裝后的工件不具有黑色孔,通過(guò)模版匹配工件后,依次檢測(cè)4個(gè)安裝位置的灰度值來(lái)判斷是否漏安裝,當(dāng)檢測(cè)到漏安裝后,返回檢測(cè)結(jié)果。如圖當(dāng)檢測(cè)到第二個(gè)區(qū)域漏安裝后不再檢測(cè)后面兩個(gè)區(qū)域,直接返回檢測(cè)結(jié)果。
2)金屬檢測(cè)
本工位帶的電容式傳感器,用于檢測(cè)法蘭蓋是否為金屬。通過(guò)HMI,可以檢測(cè)金屬是良品,還是非金屬是良品,或者二者都為良品。
3)紅外掃描槍
紅外掃描槍通過(guò)Modbus接入PLC系統(tǒng)。紅外掃描的掃入的ID,作為設(shè)備的ID,PLC關(guān)聯(lián)產(chǎn)品ID與檢測(cè)結(jié)果。并把結(jié)果上傳到MES系統(tǒng)。
3.4.3、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br /> 1)了解視覺(jué)檢測(cè)單元的工作過(guò)程 ;
2)了解傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作原理,光電傳感器功能和在此站的作用以及繼電器的使用方法;
3)了解調(diào)速器對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制的原理 ;
5)學(xué)習(xí)用PLC控制編程;
6)了解同步帶輸送線(上層輸送線)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和工作原理;
7)了解平皮帶輸送線(下層輸送線)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和工作原理;
8)了解工業(yè)視覺(jué)的工作原理及應(yīng)用,學(xué)習(xí)視覺(jué)主機(jī)的操作;
9)了解載具如何被定位,高精度阻擋定位機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)和工作原理;
10)了解光電傳感器的工作原理及運(yùn)用;
11)學(xué)習(xí)掃描槍的功能,了解與上位機(jī)通訊功能,把掃描的ID,與檢測(cè)的結(jié)果上傳到上位機(jī);
12)了解金屬檢測(cè)原理;
13)學(xué)習(xí)PLC的檢測(cè)結(jié)果與MES系統(tǒng)通訊;
3.5、電梯式立體倉(cāng)庫(kù)單元
3.5.1、單元機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
電梯式立體倉(cāng)庫(kù)單元由標(biāo)準(zhǔn)工作臺(tái)、電梯式立體倉(cāng)庫(kù)構(gòu)成,主要實(shí)現(xiàn)工件自動(dòng)入庫(kù)及在線顯示倉(cāng)庫(kù)信息。
3.5.2、單元功能介紹
升降梯立體倉(cāng)庫(kù)單元執(zhí)行機(jī)構(gòu)由氣缸、步進(jìn)電機(jī)等構(gòu)成。檢測(cè)裝置包括:紅外掃描槍、接近開(kāi)關(guān)、光電漫反射傳感器、磁性開(kāi)關(guān),該站的主要功能是:根據(jù)檢測(cè)單元的法蘭是不為金屬的檢測(cè)結(jié)果,對(duì)工件進(jìn)行分類,將金屬法蘭和尼龍法蘭分別放入不同的倉(cāng)庫(kù)。該單元的部件主要由高精度定位機(jī)構(gòu)、上下層流水線等構(gòu)成。
主要技術(shù)說(shuō)明
1)立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)
支持4×4的16格庫(kù)位;總寬900~1000mm、負(fù)載12Kg。每個(gè)庫(kù)位都有傳感器,能檢測(cè)是否有料,可在線知道庫(kù)位狀態(tài),是否空閑。工作原理:X軸是線軌模組,Y軸是氣動(dòng)無(wú)桿缸,Z軸是鏈條式升降模組,工件夾取采用氣動(dòng)手指,旋轉(zhuǎn)采用擺動(dòng)氣缸。通過(guò)XZ的聯(lián)動(dòng),氣動(dòng)手指到達(dá)對(duì)應(yīng)的庫(kù)位,通過(guò)Y軸的移動(dòng)和擺動(dòng)氣缸以及氣動(dòng)手指實(shí)現(xiàn)工件的進(jìn)出倉(cāng)。
3.5.2、單元功能介紹
升降梯立體倉(cāng)庫(kù)單元執(zhí)行機(jī)構(gòu)由氣缸、步進(jìn)電機(jī)等構(gòu)成。檢測(cè)裝置包括:紅外掃描槍、接近開(kāi)關(guān)、光電漫反射傳感器、磁性開(kāi)關(guān),該站的主要功能是:根據(jù)檢測(cè)單元的法蘭是不為金屬的檢測(cè)結(jié)果,對(duì)工件進(jìn)行分類,將金屬法蘭和尼龍法蘭分別放入不同的倉(cāng)庫(kù)。該單元的部件主要由高精度定位機(jī)構(gòu)、上下層流水線等構(gòu)成。
主要技術(shù)說(shuō)明
1)立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)
支持4×4的16格庫(kù)位;總寬900~1000mm、負(fù)載12Kg。每個(gè)庫(kù)位都有傳感器,能檢測(cè)是否有料,可在線知道庫(kù)位狀態(tài),是否空閑。工作原理:X軸是線軌模組,Y軸是氣動(dòng)無(wú)桿缸,Z軸是鏈條式升降模組,工件夾取采用氣動(dòng)手指,旋轉(zhuǎn)采用擺動(dòng)氣缸。通過(guò)XZ的聯(lián)動(dòng),氣動(dòng)手指到達(dá)對(duì)應(yīng)的庫(kù)位,通過(guò)Y軸的移動(dòng)和擺動(dòng)氣缸以及氣動(dòng)手指實(shí)現(xiàn)工件的進(jìn)出倉(cāng)。
3.5.2、單元功能介紹
升降梯立體倉(cāng)庫(kù)單元執(zhí)行機(jī)構(gòu)由氣缸、步進(jìn)電機(jī)等構(gòu)成。檢測(cè)裝置包括:紅外掃描槍、接近開(kāi)關(guān)、光電漫反射傳感器、磁性開(kāi)關(guān),該站的主要功能是:根據(jù)檢測(cè)單元的法蘭是不為金屬的檢測(cè)結(jié)果,對(duì)工件進(jìn)行分類,將金屬法蘭和尼龍法蘭分別放入不同的倉(cāng)庫(kù)。該單元的部件主要由高精度定位機(jī)構(gòu)、上下層流水線等構(gòu)成。
主要技術(shù)說(shuō)明
1)立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)
支持4×4的16格庫(kù)位;總寬900~1000mm、負(fù)載12Kg。每個(gè)庫(kù)位都有傳感器,能檢測(cè)是否有料,可在線知道庫(kù)位狀態(tài),是否空閑。工作原理:X軸是線軌模組,Y軸是氣動(dòng)無(wú)桿缸,Z軸是鏈條式升降模組,工件夾取采用氣動(dòng)手指,旋轉(zhuǎn)采用擺動(dòng)氣缸。通過(guò)XZ的聯(lián)動(dòng),氣動(dòng)手指到達(dá)對(duì)應(yīng)的庫(kù)位,通過(guò)Y軸的移動(dòng)和擺動(dòng)氣缸以及氣動(dòng)手指實(shí)現(xiàn)工件的進(jìn)出倉(cāng)。
3.6.2、單元功能介紹:
本單元是終止流水線換向單元,主要功能是從上層輸送線接駁載具到下層輸送線,終止流水線換向單元執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由筆形氣缸、直線導(dǎo)軌、萬(wàn)向關(guān)節(jié)活動(dòng)機(jī)構(gòu)、異步減速調(diào)速電機(jī)、同步輪、同步帶等構(gòu)成,檢測(cè)裝置包括磁性開(kāi)關(guān)、接近傳感器。(本單元人機(jī)界面和電梯式立體倉(cāng)庫(kù)單元共用)
主要技術(shù)說(shuō)明:
1)升降模組換向周期10~15s,滿足3KG負(fù)載換向;有效行程350mm;
2)外形尺寸長(zhǎng)、寬、高為500×380×1120mm,機(jī)體采用50×50×3.2方管焊接;
3)筆形氣缸行程400mm;
4)升降具有液壓緩沖功能和機(jī)械限位功能;
5)換向組件采用異步調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng),同步輪同步帶傳動(dòng),功率25W,速比10,速度≦30M/min;
6) 采用同步帶輸送換向載具;
7)具有載具到位檢測(cè)功能;
8)輸送換向同步帶采用同步帶導(dǎo)向滑軌做支撐,材料白色UPE;
9)輸送換向同步帶采用耐磨帶鋼絲聚氨酯材料;
10)升降采用氣缸加直線導(dǎo)軌的方式;
3.6.3、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br /> 1)了解起始流水線換向單元的動(dòng)作;
2)了解升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)和換向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理;
3)了解接近開(kāi)關(guān)的原理和在此站的作用;
4) 學(xué)習(xí)PLC編程;
5) 學(xué)習(xí)繼電器、電磁閥的使用方式;
6)學(xué)習(xí)直線導(dǎo)軌的應(yīng)用;
7)認(rèn)識(shí)液壓緩沖器、機(jī)械限位機(jī)構(gòu)、拖鏈等;
8)了解線路、氣路布局;
熱門實(shí)訓(xùn)室:
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文章來(lái)源:www.zhongrenkj.com 編輯:中人教儀廠 時(shí)間:2018-05-24 09:12
常見(jiàn)問(wèn)題:
1、如果我要購(gòu)買小型直線智能制造實(shí)訓(xùn)裝置、工業(yè)4.0生產(chǎn)模擬實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢?
答:我們的設(shè)備如果沒(méi)有特別注明“不含安裝”“裸機(jī)價(jià)”“出廠”等字樣的,都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的小型直線智能制造實(shí)訓(xùn)裝置、工業(yè)4.0生產(chǎn)模擬實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是否能開(kāi)17%增值稅專用發(fā)票?
答:可以的,我們是正規(guī)企業(yè),并且已經(jīng)升級(jí)到一般納稅人,可以開(kāi)具17%增值稅專用發(fā)票,如果您需要開(kāi)小型直線智能制造實(shí)訓(xùn)裝置、工業(yè)4.0生產(chǎn)模擬實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的發(fā)票,您需要提供開(kāi)票資料。
3、你們的產(chǎn)品都是自己生產(chǎn)的嗎?都有什么產(chǎn)品資質(zhì)?
答:我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè),完全自主生產(chǎn),并通過(guò)了最新版ISO9001認(rèn)證,擁有多項(xiàng)專利與著作權(quán)。
如對(duì)本產(chǎn)品/文章:小型直線智能制造實(shí)訓(xùn)裝置,工業(yè)4智能制造實(shí)訓(xùn)室設(shè)備,柔性生產(chǎn)有任何疑問(wèn)請(qǐng)隨時(shí)聯(lián)系我們,我們將盡力為您提供最全的實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案和最優(yōu)質(zhì)的服務(wù)
本文分享鏈接:http://www.cancer-ayurveda.com/cpzh/4470.html
常見(jiàn)問(wèn)題:
問(wèn)題①:你們公司都有什么資質(zhì)?
答:我們中人公司是國(guó)家注冊(cè)的生產(chǎn)商,具有專利證書、軟件著作權(quán)等生產(chǎn)型企業(yè)應(yīng)當(dāng)具備的資質(zhì),并且我們生產(chǎn)的【小型直線智能制造實(shí)訓(xùn)裝置,工業(yè)4智能制造實(shí)訓(xùn)室設(shè)備,柔性生產(chǎn)】都是100%測(cè)試才允許出廠的。
問(wèn)題②:如果我們單位購(gòu)買【小型直線智能制造實(shí)訓(xùn)裝置,工業(yè)4智能制造實(shí)訓(xùn)室設(shè)備,柔性生產(chǎn)】是否包含安裝調(diào)試培訓(xùn)服務(wù)?
答:我們所有設(shè)備如果沒(méi)有注明“不含安裝/調(diào)試/培訓(xùn)”等字樣(舉例:【小型直線智能制造實(shí)訓(xùn)裝置,工業(yè)4智能制造實(shí)訓(xùn)室設(shè)備,柔性生產(chǎn)】不含安裝調(diào)試培訓(xùn),含運(yùn)費(fèi)。),都是可以包安裝調(diào)試培訓(xùn)的。
問(wèn)題③:你們能提供【小型直線智能制造實(shí)訓(xùn)裝置,工業(yè)4智能制造實(shí)訓(xùn)室設(shè)備,柔性生產(chǎn)】的整體實(shí)訓(xùn)室的建設(shè)方案嗎?
答:如果您對(duì)我們的【小型直線智能制造實(shí)訓(xùn)裝置,工業(yè)4智能制造實(shí)訓(xùn)室設(shè)備,柔性生產(chǎn)】有意向,可以來(lái)電咨詢或者咨詢企業(yè)QQ:2198972893。讓我們客服為您量身定做一個(gè)方案或者提供我們現(xiàn)有的方案。同時(shí)需要您留下貴單位的全稱,方便我們做報(bào)告。
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