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專業基礎技能實訓-機械基礎實訓室

序號	名稱	技術參數
1	中人ZRGJD-01典型機電設備模型或實物	1.機電設備模型或實物:可演示; 一、產品概述 實訓裝置由由鋁合金導軌式實訓臺、典型的機電一體化設備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產設備實訓模塊、接線端子排和各種傳感器、計算機等組成。整體結構采用開放式和拆裝式，實訓裝置用于機械部件組裝，可根據現有的機械部件組裝生產設備，也可添加機械部件組裝其他生產設備，使整個裝置能夠靈活的按教學或競賽要求組裝具有生產功能的機電一體化設備。模塊采用標準結構和抽屜式模塊放置架，互換性強；按具有生產性功能和整合學習功能的原則確定模塊內容，使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。設備需符合競賽所要求，同時還要求具有可拓展功能，可以組成更加大型的生產模擬系統，以配合各個用戶學校不同層次，不同專業的教學及培訓要求。 二、技術參數 1. 交流電源：三相五線 AC 380V±10%  50 Hz（或單相三線220v） 2. 溫度：-10～40 ℃；環境濕度：≤90%（25℃）； 3. 外形尺寸：長×寬×高：約1200×800×1500 mm； 4. 整機功耗：≤1.5 kW； 5. 安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。 三、設備結構： 1.鋁合金導軌式實訓臺：可以安裝送料機構、機械手、傳輸分揀機構。實訓模塊及PLC主機等可以放置在拉出式的支架上。 2.觸摸屏：7寸真彩工業級、模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鐵質噴塑板。 3.PLC模塊及變頻器模塊：PLC 采用24個數字量輸入，24個數字量輸出主機；變頻器：三菱 0.75KW；面板是鋁塑板。 4.電源模塊：三相電源總開關（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個； 5.按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉換開關2只，蜂鳴器1只，復位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只； 6.一體化接線排：接線排殼體上兩側相對設置有一初級接線區（接線端子）和一次級接線區（安全插座）；接線端子與對應的安全插座通過導電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設有固定用的螺孔，可以固定在實訓桌上。 7.上料機構：上料機構1件，直流電機1只、光電傳感器1只，警示燈1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出。 8.單片機、plc可編程設計與控制虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開發，內置實驗步驟、實驗指導書、電路圖、組件列表、連接線路、接通電源、電路圖、場景重置、返回等按鈕，在連線及代碼正確后，可以通過啟動/停止、正向運動、反向運動按鈕操作三維機床模型運動，在連接線路狀態下，三維機床模型可進行放大/縮小、平移。 1.繼電器控制：閱讀實驗指導書，并進入實驗，通過識讀電路圖，選擇組件列表中的繼電器、熱繼電器、開關等元器件以拖拽的形式布局至電器柜中，限位器置于三維機床模型上，可選擇蓋蓋子，部分元器件名稱可重命名，然后點擊連接線路按鈕，將端子對端子進行連線，將機床電路連接成功后，選擇接通電源，進行操作，若組件或線路連接錯誤將彈出提示錯誤框，可隨時進行場景重置。 2.PLC控制：實驗同繼電器控制，增加PLC控制功能，在連線完成后，通過PLC編碼按鈕，進入程序編寫界面，編寫正向與反向2條程序，共有12個梯形圖符號，編寫完成后，選擇提交進行程序驗證。驗證成功后，接通電源進行操作，組件、線路連接、代碼錯誤將彈出提示錯誤框，可隨時進行場景重置。 3.單片機控制：實驗同繼電器控制，增加單片機控制功能，在連線完成后，通過C編碼按鈕進入編程界面，輸入正確的C語言代碼，提交驗證成功后，接通電源進行操作，組件、線路連接、代碼錯誤將彈出提示錯誤框，可隨時進行場景重置。 9.機械實訓安全教育虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開發，軟件采用三維漫游的形式，可通過鍵盤控制移動，鼠標控制鏡頭方向，設有機械安全距離實驗，機械安全保護裝置實驗、機械安全防護設計基礎考核，實驗進行時，三維漫游畫面采用箭頭與腳印圖案提示移動至實驗位置，機械對象周圍圓圈顯示了工作半徑，實驗過程伴有三維機器人的對話框提醒。 A、機械安全距離實驗內容包括防止上下肢觸及危險區的安全距離實驗（內分2種圍欄高度與開口大小），選擇進入后，鏡頭前彈出GB23821-2009《機械安全防止上下肢觸及危險區的安全距離》要求，錯誤示范：實驗過程為人體進入機械對象工作半徑受到傷害后，血色畫面與語音提醒收到機械傷害，并回至原位并進行下一實驗，最終一步為正確做法。 B、機械安全保護裝置實驗分為安全聯鎖開關、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀等保護裝置實驗，可選類別（安全輸入、安全控制、安全輸出、其他）、生產廠家、產品列表（安全聯鎖開關、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、安全護欄）。安裝位置有藍色閃爍框架提醒，實驗流程：選擇安全護欄并安裝、選擇安全連鎖開關（或選擇安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀）并安裝、選擇安全控制器并安裝至電氣控制箱、選擇安全繼電器并安裝至電氣控制箱、點擊電氣控制箱上的啟動按鈕。若進入危險區域時，系統將提示報警音，且機械對象停止工作，選擇電氣控制箱上的復位按鈕可停止。 C、機械安全防護設計基礎考核要求完成機械安全系統的安裝，正確安裝安全護欄、安全聯鎖開關、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、24V電源、信號燈及急停按鈕，考核分為十個考核點，部分考核點有3個選項，由學生自由選擇，最終10項考核點選好后，提交確認，系統自動得出總分數以及各考核點的得分情況。 D、軟件須為整體同一平臺，不得以單獨的資源展現。 2.機械手模型 氣動機械手裝置：四自由度氣動機械手；氣動手臂兩側裝有2個限位擋板，擋板上裝有電感傳感器、緩沖閥，進行對手臂的旋轉限位。整個搬運機構能完成四個自由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉、手爪上下、手爪松緊。 3.自動線模型 物料分揀裝置：傳送帶通過三相異步電動機驅動，在傳送帶端點處設計有落料口，通過光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個出料槽，對應位置有電感傳感器、光纖傳感器等，同時正對料槽位置裝有推料氣缸，共計三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。 整體可實訓項目： 1．氣動系統的安裝與調試 （1）氣動方向控制回路的安裝 （2）氣動速度控制回路的安裝 （3）氣動順序控制回路的安裝 （4）氣動機械手的安裝 （5）氣動系統氣路的連接 （6）磁性開關的位置調整 （7）氣動系統調試 （8）擺動控制回路的安裝 2．變頻器的安裝與調試 （1）變頻器與交流電機主電路的連接 （2）變頻器面板的參數設置與操作 （3）變頻器面板控制交流電機調速 （4）通過變頻器外部端子控制電機啟停 3．機電設備的安裝與調試 （1）傳動裝置同軸度的調整 （2）皮帶輸送機的安裝與調整 （3）搬運機械手設備安裝與調試 （4）物件分揀設備的安裝與調試 （5）送料設備的安裝與調試 （6）自動生產線設備安裝與調試 4．電氣控制電路的安裝與PLC編程 （1）電動機正反轉控制電路的連接與程序編寫 （2）電動機調速控制電路的連接與程序編寫 （3）皮帶輸送檢測程序編寫 （4）氣動順序動作控制程序編寫 （5）氣動機械手控制程序編寫 （6）機電一體化設備控制程序編寫 （7）自動生產線控制程序編寫 5．自動控制系統的安裝與調試 （1）多種傳感器的安裝與調試 （2）皮帶輸送檢測的自動控制 （3）機械手的自動控制 （4）機電一體化的自動控制 （5）PLC控制系統的安裝與調試 （6）自動生產線的安裝與調試 6．觸摸屏基本控制及設置 （1）觸摸屏的接線和基本參數設置； （2）基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習； （3）PLC、觸摸屏與變頻器通信控制。 7．可用于考核或技能競賽，可考察的職業能力 （1）機械構件的裝配與調整能力 （2）機電設備的安裝與調試能力 （3）電路安裝能力 （4）氣動系統的安裝與調試能力 （5）機電一體化設備的控制程序的編寫能力 （6）自動控制系統的安裝與調試能力
2	中人ZRZS-SJ典型機構示教板	1.平面連桿機構示教板; 2.凸輪機構示教板; 3.間歇運動機構示教板
3	中人ZRJXM-ZH典型傳動示教裝置	1.齒輪傳動示教模型（可任意選擇數量） 序號 模型名稱 1 圓柱齒輪軸 2 圓錐齒輪軸 3 腹板式結構的圓柱齒輪 4 腹板式結構的圓錐齒輪 5 輪輻式結構的齒輪 6 齒輪齒條傳動 7 曲輪圓錐齒輪傳動 8 內嚙合直齒圓柱齒輪傳動 9 斜齒輪法面剖 2.蝸桿傳動示教模型（可任意選擇數量） 序號 模型名稱 1 圓柱蝸桿傳動 2 圓弧面蝸桿傳動 3 蝸桿傳動的受力分析 4 加散熱片和風扇的蝸桿傳動 5 蝸桿的結構形式兩種 6 蝸輪的結構形式四種 3.帶傳動示教模型;（可任意選擇數量） 序號 模型名稱 1 平帶傳動 2 V帶傳動 3 同步帶傳動 4 普通V帶輪的結構四種 5 帶的定期張緊滑道式裝置 6 帶的定期張緊擺架式裝置 7 帶的自動張緊裝置 8 張緊輪裝置 4.鏈傳動示教模型;（可任意選擇數量）   序號 模型名稱 1 單排套筒滾子鏈傳動 2 雙排套筒滾子鏈傳動 3 齒形鏈傳動 4 鏈輪的結構四種 5 鏈傳動不均勻分析 6 鏈傳動自動緊張裝置 7 鏈傳動的調整張緊裝置 5.機械傳動系統示教模型（可任意選擇數量） 序號 模型名稱 1 曲柄滑塊泵 2 曲柄搖塊泵 3 曲桿搖桿泵 4 轉動導桿泵 5 擺動導桿泵 6 剪床機構 7 差動輪系結構 8 浮動盤聯軸節 9 齒輪直線結構 10 齒輪擺桿結構
4	中人ZRZS-LJ常用機械零部件	1、螺紋連接與傳動示教板; 2、軸系零部件(軸承、鍵銷、軸等)示教板; 3、聯軸器、離合器彈簧等示教板
5	中人ZRJXXM-JSQ減速器	一級圓柱直齒輪減速器 200*180*170mm 可測繪 全鋁制
6	工具	通用拆裝工具（活動扳手、尖嘴鉗、榔頭、內六角扳手）