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| 序號 | 名稱 | 技術參數 |
| 1. | 中人ZRYPL-01A透明液壓傳動演示系統 |
一、主要技術參數 1、電源：AC220V 50Hz 2、直流電源：輸入AC220V 輸出DC24V/2A 3、液壓實驗油泵電機功率：250W 配有專用的穩壓直流電機調速器 調速范圍：0－1700r/min 4、實驗工作時離液壓實驗臺1.5m遠處噪聲≤58dB。 5、實驗油路液流壓力要求需0.5－1Mpa（油泵最高壓力：Pmax=2.5Mpa） 6、電磁換向閥：AC24V 吸力30N 7、實驗臺外型尺寸：1330mm×650mm×1750mm 二、主要特點 1、透明液壓傳動演示系統主要由實驗桌、實驗臺、液壓元件和電器控制器件等組件組成。 2、實驗桌、實驗臺為鐵質雙層亞光密紋噴塑結構，實驗桌柜內存放液壓元件等。 3、備全常用液壓元件：每個液壓元件均配有安裝底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在鋁合金型材面板上（面板帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結構）。油路搭接采用快換接頭，拆接方便，不漏油。 4、實驗元件均為透明有機材料制成，便于了解掌握幾十種常用液壓元件的結構，性能及用途。掌握幾十種基本回路的工作原理，實驗組裝回路快捷、方便。 5、實驗控制單元采用獨立的繼電器控制單元進行電氣控制。 6、液壓氣壓傳動設計與控制虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開發，軟件采用三維漫游的形式，可通過鍵盤控制移動，鼠標控制鏡頭方向，界面設有首頁、幫助、全屏、元件認知、回路搭建、關鍵元件測試、典型系統測試界面。 1、元件識別采用了自動播放的形式，介紹了設備上的油箱、液位計、油泵機組（此處介紹彈出液壓符號、原理與介紹，點擊確定進入下一項介紹）、閥架、壓力表、傳感器等 2、元件拆裝分為學習模式與考核模式，內置電磁換向閥、板式溢流閥、柱塞泵、過濾閥、電液伺服閥，學習模式中提示拆卸順序，高亮顯示，考核模式時拆卸與安裝均無提示，拆裝順序出錯時，將不能再進行下一步的拆裝。工具欄內設有可拖拽的密封件、泵、閥、濾油器、六角扳手、管鉗、活扳手、呆扳手、M5螺絲。 3、液壓元件構建設有單向閥（液控、錐閥芯、球閥芯）、換向閥主體結構（O型、Y型、H型）、液壓缸（拼裝柱塞、雙作用單出桿、雙作用雙出桿、單作用雙出桿、單作用單出桿）等的構建，每種構建實驗都采用了圖形化的方式，通過拖拽設定好的圖形，進行構建，圖形庫中有混淆圖形。 4、液壓選型是通過液壓原理圖，然后選擇泵的公稱排量（12項，含11項混淆項）和壓力等級（5項，含4項混淆項）、電磁溢流閥的選擇（3項規格、3像壓力等級、3項流量等級，均有混淆項）、濾油器的選擇（多項選擇含混淆項）、伺服閥的選擇（多項選擇含混淆項）、選擇錯誤系統將自動進行提示正確答案，選擇完后根據提示拖拽相應的工具到高亮部位。 5、回路檢查是通過選擇正確的配件，包含密封圈的選擇、檢查閥門開關等。然后下一步驟進行開機，根據提示開機，開機后進入監控界面，根據提示逐一開啟設備，提示的形式為文字與按鈕高亮， 6、液壓缸壓力測試通過后臺界面的測試按鈕進入實驗，逐步分為啟動摩擦測試、啟動摩擦力、參數設置、開始測試、繪制曲線、停止測試。 7、典型系統測試分試運行、階段響應測試、頻率響應測試。以上測試均為通過后臺監控界面進行實驗。 8、軟件須能進行全方位旋轉、放大、縮小觀看其細節。且整體同一平臺，不得以單獨的資源展現。 三、液壓基本實驗的換向回路 1、用手動換向閥的換向回路。 2、用中位機能換向閥的用鎖回路。 3、用液控平向閥的閉鎖回路。 4、壓力調定回路。 5、二級壓力控制回路。 6、用減壓閥的減壓回路。 7、用增壓缸的增壓回路。 8、用H型換向閥的卸載回路。 9、進油節流調速回路。 10、回油節流調速回路。 11、調速齒輪泵的換向調速回路。 12、調速齒輪泵和調速閥組成的復合調速回路。 13、流量閥短接的速度換接回路。 14、用調速閥串連聯的二次進給同路。 15、用調速閥并聯的二次進給同路。 16、用順序閥的順序動作回路。 17、用壓力繼電回的順序動作回路。 18、用行程開關控制的順序動作回路。 19、用行程換向閥的順序動作回路。 20、串聯液壓缸的同步回路。 21、用先導型溢流閥控制的換向回路。 |
| 2. | 中人ZRYY-03B透明液壓與氣動綜合控制實驗臺 |
透明液壓氣動綜合實驗臺（液壓部分）是根據現代教學特點和最新的液壓傳動課程教學大綱要求設計的實驗臺。它采用透明有機玻璃制作的液壓元件和獨特的模塊化，構成了插接方便的系統組合，滿足高等院校、中等專業學校及職業技工學校的學生進行液壓傳動教程的實驗教學要求；達到培養學生動手、設計及綜合運用能力，提高和加強了學生的創新設計能力的目的。 一、主要特點: 1.系統全部采用透明有機玻璃制作的液壓元件，使用安全可靠，貼近工業化。 2.快速可靠的連接方式，特殊的密封接口，保證實驗組裝方便快捷，拆接不漏油，清潔干凈。 3.精確的測量儀器，方便的測量方式，使用簡單，測量精確可靠。 4.采用可編控制器（PLC）與微機通訊，實現電氣自動化控制、可在線編程監控及故障檢測。 ① 液壓傳動基本回路實驗： 1.用換向閥的換向回路 2.用“O”型機能換向閥的閉鎖回路 3.用液控單向閥的閉鎖回路 4.壓力調定回路 5.二級壓力回路 6.用減壓閥的減壓回路 7.用增壓缸的增壓回路 8.用換向閥的卸載回路 9.進油節流調速回路 10.回油節流調速回路 11.調速齒輪泵調速回路 12.調速齒輪泵和調速閥的復合調速回路 13.流量閥短接的速度換接回路 14.二次進給回路 15.用順序閥的順序動作回路 16.用壓力繼電器的順序動作回路 17.用電器行程開關的順序動作回路 18.用行程閥的順序動作回路 ② 學生自行設計、組裝的擴展液壓回路實驗 ③ 可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗，機電液一體控制實驗形式。 1、PLC的指令編程，梯形圖編程的學習 2、PLC編程軟件的學習及使用 3、PLC與計算機的通，在線調試、監控 4、PLC對液壓傳動控制的優化   二、實驗臺組成：① 實驗工作臺 實驗工作臺由鐵制主體與鋁合金型面板(T型鉤槽)等構成。 工作臺尺寸：長×寬×高=1500mm×850mm×1800mm (其包裝后約270kg) ② 液壓泵站 泵站額定工作壓力：2.5Mpa。（工作壓力0.5-1MPa） . 電機—泵裝置（1臺） 齒輪泵-電機1臺：采用內軸一體式安裝，結構緊湊，噪音低 齒輪泵：單向，公稱排量6L/min 電機：三相交流電壓，功率0.37kw，轉速1450r/min（變頻調速）； ⑵. 油箱：公稱容積30L；附有液位、油溫指示計，吸油、回油濾油器，安全閥等 ③ 常用液壓元件 采用透明工藝加工而成，最大工作壓力2.0MPa。，配置詳見配置清單。 每個液壓元件均配有過渡底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在鋁合型面板上。 油路搭接采用自封式快換接頭，而且采用透明軟管，可清晰直觀看見油路的流動，不漏油。 ④ 電氣測控單元 可編程序控制器(PLC)：三菱系列，I/O口20點，繼電器輸出形式，電源電壓：AC 220V/50Hz,控制電壓為DC24V，設有手動，自動，順序等控制功能. ⑤液壓氣壓傳動設計與控制虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開發，軟件采用三維漫游的形式，可通過鍵盤控制移動，鼠標控制鏡頭方向，界面設有首頁、幫助、全屏、元件認知、回路搭建、關鍵元件測試、典型系統測試界面。 1、元件識別采用了自動播放的形式，介紹了設備上的油箱、液位計、油泵機組（此處介紹彈出液壓符號、原理與介紹，點擊確定進入下一項介紹）、閥架、壓力表、傳感器等 2、元件拆裝分為學習模式與考核模式，內置電磁換向閥、板式溢流閥、柱塞泵、過濾閥、電液伺服閥，學習模式中提示拆卸順序，高亮顯示，考核模式時拆卸與安裝均無提示，拆裝順序出錯時，將不能再進行下一步的拆裝。工具欄內設有可拖拽的密封件、泵、閥、濾油器、六角扳手、管鉗、活扳手、呆扳手、M5螺絲。 3、液壓元件構建設有單向閥（液控、錐閥芯、球閥芯）、換向閥主體結構（O型、Y型、H型）、液壓缸（拼裝柱塞、雙作用單出桿、雙作用雙出桿、單作用雙出桿、單作用單出桿）等的構建，每種構建實驗都采用了圖形化的方式，通過拖拽設定好的圖形，進行構建，圖形庫中有混淆圖形。 4、液壓選型是通過液壓原理圖，然后選擇泵的公稱排量（12項，含11項混淆項）和壓力等級（5項，含4項混淆項）、電磁溢流閥的選擇（3項規格、3像壓力等級、3項流量等級，均有混淆項）、濾油器的選擇（多項選擇含混淆項）、伺服閥的選擇（多項選擇含混淆項）、選擇錯誤系統將自動進行提示正確答案，選擇完后根據提示拖拽相應的工具到高亮部位。 5、回路檢查是通過選擇正確的配件，包含密封圈的選擇、檢查閥門開關等。然后下一步驟進行開機，根據提示開機，開機后進入監控界面，根據提示逐一開啟設備，提示的形式為文字與按鈕高亮， 6、液壓缸壓力測試通過后臺界面的測試按鈕進入實驗，逐步分為啟動摩擦測試、啟動摩擦力、參數設置、開始測試、繪制曲線、停止測試。 7、典型系統測試分試運行、階段響應測試、頻率響應測試。以上測試均為通過后臺監控界面進行實驗。 8、軟件須能進行全方位旋轉、放大、縮小觀看其細節。且整體同一平臺，不得以單獨的資源展現。 透明液壓氣動綜合實驗臺（液壓部份）配置清單 氣動部分 該實驗臺是根據《液壓氣動傳動技術與實訓》、《氣動控制技術》等通用教材設計而成，集可編程控制器和工業氣動元件、執行模塊為一體，除可進行常規的氣動基本控制回路實驗外，還可以進行模擬氣動控制技術應用實驗、氣動技術課程設計。采用PLC控制方式，可從學習簡單的PLC指導編程、梯形圖編程，深入到PLC控制的應用，可與計算機通訊、在線調試等實驗功能，能完美結合氣動技術和電氣PLC控制技術，適用電工、機電一體化等專業實訓考核。 一、主要特點： 1.模塊化的結構設計搭建實驗簡單、方便，各氣動元件成獨立模塊，配有方便安裝的底板，實驗時可以隨意在通用鋁合金型材板上組建各種實驗回路，操件簡單快捷。 2.快速可靠的連接接頭，拆卸簡便省時。 3.采用標準的工業氣動元件，性能可靠、安全。 4.低噪音的工作泵站，提供一個安靜的實驗環境（噪聲<60）。 二、實驗項目： ① PLC控制回路實驗: 1.單作用氣缸的換向回路 2.雙作用氣缸的換向回路 3.一次壓力控制回路 4.二次壓力控制回路 5.高低壓切換回路 6.雙作用氣缸的雙向調速回路（進口調節、出口調節） 7.速度換接回路 8.緩沖回路 9.互鎖回路 10.過載保護回路 11.位置控制式單往復回路 12.壓力控制式單往復回路 13.時間控制式單往復回路 14.單雙作用缸連續往復動作回路 15.采用節流閥的同步回路 16.三缸連動回路 17.計數回路 18.延時回路 19.邏輯閥的應用回路（或邏輯） 20.雙手操作回路 ② 繼電器控制回路 汽缸緩沖回路 汽缸給進系統 雙缸動作回路 ② 可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗，機-電-氣一體化控制實驗： ⑴ PLC指令編程、梯形圖編程學習 ⑵ PLC編程軟件的學習與使用 ⑶ PLC與計算機的通訊、在線調試 ⑷ PLC與氣動相結合的控制實驗 ⑸ PLC指令編程實訓 ③ 學生自行設計、組裝和擴展各種回路實驗 三、實驗臺組成： 實驗臺由實驗臺架、工作泵站、氣動元件、電氣控制單元等幾部分組成。 1.實驗臺架：實驗臺架由鐵制主體、鋁合金操作面板等構成 工作臺尺寸：長×寬×高＝1500mm×850mm×1800mm (其包裝重量約270kg) 2.工作泵站： 氣泵輸入電壓：AC 220V/50Hz；電機（雙頭）功率：800W；額定輸出壓力：0.8Mpa； 氣泵容積：20L；工作噪聲：< 60分貝。 3.氣動元件： 以JELPC氣動元件為主，配置詳見附件。 氣動元件均配有過渡底板（工程塑料），可方便、隨意地將元件安放在實驗面板（面板帶“Ｔ”溝槽形式的鋁合金型材結構）上�；芈反罱硬捎每鞊Q接頭，拆接方便快捷。 4.電氣控制單元： 可編程序控制器(PLC)；采用三菱系列,I/O口20點；繼電器輸出形式。 電源電壓：AC 220V/50Hz 透明液壓氣動綜合實驗臺（氣動部份）配置清單 |
| 3. | 中人ZRQPL-01C氣動與PLC實訓裝置 |
一、主要技術參數 1、輸入電源：220V±l0%，50Hz； 2、裝置容量：≤1kVA； 3、工作環境溫度：－5℃～40℃； 4、工作濕度：≤90%(40℃時)； 5、外形尺寸：1500mm×650mm×1750mm 6、靜音空氣壓縮機：工作電源：AC220V；電機功率：250W公稱容量10L；額定輸出氣壓1Mpa 7、PLC主機模塊：主機選用三菱12路數字量輸入，8路數字量輸出。 8、配有控制模塊：電源模塊，PLC控制模塊，繼電器控制模塊，控制按鈕 模塊，氣動元件獨立模塊等。 9、實訓裝置外型尺寸：1500mm×650mm×1750mm 二、主要特點 1、氣動與PLC實訓裝置主要由實訓桌及實訓臺、氣動元件和電氣控制器件、 可編程控制器（PLC）等組件組成。 2、實訓桌、實訓臺為鐵質雙層亞光密紋噴塑及鋁型結構，實訓桌柜內存放液壓元件等。 3、各個氣動元件成獨立模塊，且裝有帶彈性插腳底板，可方便、隨意地將 元件安放在實訓面板（面板帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結構）上�；� 路搭接采用快換接頭，布局靈活，拆接方便快捷。 4、采用靜音空壓機，為實訓室提供一個較好的實訓環境。 5、實訓氣源壓力低，系統額定壓力為0.8Mpa，電氣控制采用低電壓直流24V電源；實訓氣路、控制電路安全可靠，設有手控、氣控、電控等控制功能。 6、實訓控制單元可以采用獨立的繼電器控制單元進行電氣控制，也可以采用PLC控制，通過比較，突出PLC可編序控制的優越性和先進性，加深對PLC編程器的了解與掌握。 7、該裝置集各種真實的氣動元件，繼電器控制單元、PLC編程及監控技術于一體，功能強大，適應范圍廣。 8、液壓氣壓傳動設計與控制虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開發，軟件采用三維漫游的形式，可通過鍵盤控制移動，鼠標控制鏡頭方向，界面設有首頁、幫助、全屏、元件認知、回路搭建、關鍵元件測試、典型系統測試界面。 1、元件識別采用了自動播放的形式，介紹了設備上的油箱、液位計、油泵機組（此處介紹彈出液壓符號、原理與介紹，點擊確定進入下一項介紹）、閥架、壓力表、傳感器等 2、元件拆裝分為學習模式與考核模式，內置電磁換向閥、板式溢流閥、柱塞泵、過濾閥、電液伺服閥，學習模式中提示拆卸順序，高亮顯示，考核模式時拆卸與安裝均無提示，拆裝順序出錯時，將不能再進行下一步的拆裝。工具欄內設有可拖拽的密封件、泵、閥、濾油器、六角扳手、管鉗、活扳手、呆扳手、M5螺絲。 3、液壓元件構建設有單向閥（液控、錐閥芯、球閥芯）、換向閥主體結構（O型、Y型、H型）、液壓缸（拼裝柱塞、雙作用單出桿、雙作用雙出桿、單作用雙出桿、單作用單出桿）等的構建，每種構建實驗都采用了圖形化的方式，通過拖拽設定好的圖形，進行構建，圖形庫中有混淆圖形。 4、液壓選型是通過液壓原理圖，然后選擇泵的公稱排量（12項，含11項混淆項）和壓力等級（5項，含4項混淆項）、電磁溢流閥的選擇（3項規格、3像壓力等級、3項流量等級，均有混淆項）、濾油器的選擇（多項選擇含混淆項）、伺服閥的選擇（多項選擇含混淆項）、選擇錯誤系統將自動進行提示正確答案，選擇完后根據提示拖拽相應的工具到高亮部位。 5、回路檢查是通過選擇正確的配件，包含密封圈的選擇、檢查閥門開關等。然后下一步驟進行開機，根據提示開機，開機后進入監控界面，根據提示逐一開啟設備，提示的形式為文字與按鈕高亮， 6、液壓缸壓力測試通過后臺界面的測試按鈕進入實驗，逐步分為啟動摩擦測試、啟動摩擦力、參數設置、開始測試、繪制曲線、停止測試。 7、典型系統測試分試運行、階段響應測試、頻率響應測試。以上測試均為通過后臺監控界面進行實驗。 8、軟件須能進行全方位旋轉、放大、縮小觀看其細節。且整體同一平臺，不得以單獨的資源展現。 三、氣動基本實訓回路 1、單作用氣缸的換向回路 2、雙作用氣缸的換向回路 3、單作用氣缸速度控制回路 4、雙作用氣缸單向調速回路 5、雙作用氣缸雙向調速回路 6、速度換接回路 7、緩沖回路 8、二次壓力控制回路 9、高低壓轉換回路 10、計數回路 11、延時回路 12、過載保護回路 13、互鎖回路 14、單缸單往復控制回路 15、單缸連續往復動作回路 16、直線缸、旋轉缸順序動作回路 17、多缸順序動作回路 18、雙缸、同步動作回路 19、回缸聯動回路 20、卸荷回路 21、或門型梭閥的應用回路 22、快速排氣閥應用回路 氣動PLC控制實訓裝置配置清單 |
| 4. | 中人ZRYY-04A工業型液壓實訓臺 |
工業型液壓實驗臺是根據現代教學特點和最新的液壓傳動課程教學大綱要求設計的實驗臺。它采用先進的力士樂技術的液壓元件和獨特的模塊化，構成了插接方便的系統組合，滿足高等院校、中等專業學校及職業技工學校的學生進行液壓傳動教程的實驗教學要求；達到培養學生動手、設計及綜合運用能力，提高和加強了學生的創新設計能力的目的。 一、主要特點: 1.系統全部采用標準的工業液壓元器件，使用安全可靠，貼近工業化。 2.快速可靠的連接方式，特殊的密封接口，保證實驗組裝方便快捷，拆接不漏油，清潔干凈。 3.精確的測量儀器，方便的測量方式，使用簡單，測量精確可靠。 ①液壓傳動基本回路實驗： 1.溢流閥調壓回路 2.減壓閥的減壓回路 3.換向閥的卸荷回路 4.先導式溢流閥的卸荷回路 5.節流閥進油節流調速回路 6.節流閥回油節流調速回路 7.調速閥進油節流調速回路 8.調速閥回油節流調速回路 9.節流閥變壓節流調速回路 10.調速閥變壓節流調速回路 11.電氣行程開關順序動作回路   二、實驗臺組成：①實驗工作臺 實驗工作臺由鐵制主體與鋁合金型面板(T型鉤槽)等構成。 工作臺尺寸：長×寬×高=1940mm×700mm×1800mm (其包裝后約300kg) ②液壓泵站 液壓泵組部件： 系統額定工作壓力：6Mpa。（最大可至7Mpa） （1）電機—泵裝置 定量葉片泵：公稱排12ml/r，容積效率 90%； 定量葉片泵驅動電機：三相交流電壓，功率2.2 kw，轉速1500r/min； 配先導式溢流閥。 （2）油箱：公稱容積100L；附有液位、油溫指示計，吸油、回油濾油器，安全閥等； （3）高品質液壓油：中石油32#抗磨液壓油 （4）風冷卻器：壓力0-1.6Mpa；流量：40L； ③ 常用液壓元件 以北京華德元件為主，配置詳見配置清單。 每個液壓元件均配有油路過渡底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在鋁合型面板上。 ④液壓氣壓傳動設計與控制虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開發，軟件采用三維漫游的形式，可通過鍵盤控制移動，鼠標控制鏡頭方向，界面設有首頁、幫助、全屏、元件認知、回路搭建、關鍵元件測試、典型系統測試界面。 1、元件識別采用了自動播放的形式，介紹了設備上的油箱、液位計、油泵機組（此處介紹彈出液壓符號、原理與介紹，點擊確定進入下一項介紹）、閥架、壓力表、傳感器等 2、元件拆裝分為學習模式與考核模式，內置電磁換向閥、板式溢流閥、柱塞泵、過濾閥、電液伺服閥，學習模式中提示拆卸順序，高亮顯示，考核模式時拆卸與安裝均無提示，拆裝順序出錯時，將不能再進行下一步的拆裝。工具欄內設有可拖拽的密封件、泵、閥、濾油器、六角扳手、管鉗、活扳手、呆扳手、M5螺絲。 3、液壓元件構建設有單向閥（液控、錐閥芯、球閥芯）、換向閥主體結構（O型、Y型、H型）、液壓缸（拼裝柱塞、雙作用單出桿、雙作用雙出桿、單作用雙出桿、單作用單出桿）等的構建，每種構建實驗都采用了圖形化的方式，通過拖拽設定好的圖形，進行構建，圖形庫中有混淆圖形。 4、液壓選型是通過液壓原理圖，然后選擇泵的公稱排量（12項，含11項混淆項）和壓力等級（5項，含4項混淆項）、電磁溢流閥的選擇（3項規格、3像壓力等級、3項流量等級，均有混淆項）、濾油器的選擇（多項選擇含混淆項）、伺服閥的選擇（多項選擇含混淆項）、選擇錯誤系統將自動進行提示正確答案，選擇完后根據提示拖拽相應的工具到高亮部位。 5、回路檢查是通過選擇正確的配件，包含密封圈的選擇、檢查閥門開關等。然后下一步驟進行開機，根據提示開機，開機后進入監控界面，根據提示逐一開啟設備，提示的形式為文字與按鈕高亮， 6、液壓缸壓力測試通過后臺界面的測試按鈕進入實驗，逐步分為啟動摩擦測試、啟動摩擦力、參數設置、開始測試、繪制曲線、停止測試。 7、典型系統測試分試運行、階段響應測試、頻率響應測試。以上測試均為通過后臺監控界面進行實驗。 8、軟件須能進行全方位旋轉、放大、縮小觀看其細節。且整體同一平臺，不得以單獨的資源展現。 |
| 5. | 中人ZRYY-03雙面液壓氣動綜合實驗平臺 |
液壓部分 工業型液壓氣動綜合實驗臺（液壓部分）是根據現代教學特點和最新的液壓傳動課程教學大綱要求設計的實驗臺。它采用先進的力士樂技術的液壓元件和獨特的模塊化，構成了插接方便的系統組合，滿足高等院校、中等專業學校及職業技工學校的學生進行液壓傳動教程的實驗教學要求；達到培養學生動手、設計及綜合運用能力，提高和加強了學生的創新設計能力的目的。 一、主要特點: 1.系統全部采用標準的工業液壓元器件，使用安全可靠，貼近工業化。 2.快速可靠的連接方式，特殊的密封接口，保證實驗組裝方便快捷，拆接不漏油，清潔干凈。 3.精確的測量儀器，方便的測量方式，使用簡單，測量精確可靠。 4.采用可編控制器（PLC）與微機通訊，實現電氣自動化控制、可在線編程監控及故障檢測。 ①液壓傳動基本回路實驗： 1.溢流閥調壓回路 2.減壓閥的減壓回路 3.換向閥的卸荷回路 4.先導式溢流閥的卸荷回路 5.節流閥進油節流調速回路 6.節流閥回油節流調速回路 7.調速閥進油節流調速回路 8.調速閥回油節流調速回路 9.節流閥變壓節流調速回路 10.調速閥變壓節流調速回路 11.電氣行程開關順序動作回路 12.用PLC控制液壓回路和系統 ②可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗，機電液一體控制實驗形式。 1、PLC的指令編程，梯形圖編程的學習 2、PLC編程軟件的學習及使用 3、PLC與計算機的通，在線調試、監控 4、PLC對液壓傳動控制的優化 ③通過機械控制，傳統繼電器控制，先進的PLC自動控制及MGGS組態軟件控制、監控技術于一體，靈活實現其功能。 ④液氣壓仿真教學軟件： （1）提供了大量液壓和氣動標準元件的圖庫、工作原理剖視圖和詳細的功能描述，各種回路都逼真地模擬這些元件的工作過程及原理。 （2）并可在回路中設置相關元件的技術參數。能進行液/氣壓知識的學習以及回路的設計、測試和模擬。 （3）可設計并繪制符合工業標準化的回路圖，包括：液/氣壓回路圖、電液/氣控制電路圖、液/氣電-控制回路。 （4）軟件能夠判別回路設計是否正確，并給出提示。 （5）便于在教學中老師的講解和學生對氣動元件工作原理的理解掌握。提高了學生的學習興趣，激發學習的主動性。   二、實驗臺組成：①實驗工作臺 實驗工作臺由鐵制主體與鋁合金型面板(T型鉤槽)等構成。 工作臺尺寸：長×寬×高=2300mm×850mm×1900mm(其包裝后約300kg) ②液壓泵站 系統額定工作壓力：6.3Mpa。（最大可至7Mpa） ⑴.電機—泵裝置（1臺） 變量葉片泵-電機1臺： 變量葉片泵：單向，公稱排量6.67mL/r，容積效率90%； 電機：三相交流電壓，功率2HP 4P，轉速1450r/min； ⑵.油箱：公稱容積45L；附有液位、油溫指示計，吸油、回油濾油器，安全閥等 ③常用液壓元件 以北京華德元件為主，配置詳見配置清單。 每個液壓元件均配有油路過渡底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在鋁合型面板上。 ④電氣測控單元 可編程序控制器(PLC)：三菱FX1S-20，電源電壓：AC 220V/50Hz,控制電壓為DC24V，設有手動，自動，順序等控制功能. ⑤液壓氣壓傳動設計與控制虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開發，軟件采用三維漫游的形式，可通過鍵盤控制移動，鼠標控制鏡頭方向，界面設有首頁、幫助、全屏、元件認知、回路搭建、關鍵元件測試、典型系統測試界面。 1、元件識別采用了自動播放的形式，介紹了設備上的油箱、液位計、油泵機組（此處介紹彈出液壓符號、原理與介紹，點擊確定進入下一項介紹）、閥架、壓力表、傳感器等 2、元件拆裝分為學習模式與考核模式，內置電磁換向閥、板式溢流閥、柱塞泵、過濾閥、電液伺服閥，學習模式中提示拆卸順序，高亮顯示，考核模式時拆卸與安裝均無提示，拆裝順序出錯時，將不能再進行下一步的拆裝。工具欄內設有可拖拽的密封件、泵、閥、濾油器、六角扳手、管鉗、活扳手、呆扳手、M5螺絲。 3、液壓元件構建設有單向閥（液控、錐閥芯、球閥芯）、換向閥主體結構（O型、Y型、H型）、液壓缸（拼裝柱塞、雙作用單出桿、雙作用雙出桿、單作用雙出桿、單作用單出桿）等的構建，每種構建實驗都采用了圖形化的方式，通過拖拽設定好的圖形，進行構建，圖形庫中有混淆圖形。 4、液壓選型是通過液壓原理圖，然后選擇泵的公稱排量（12項，含11項混淆項）和壓力等級（5項，含4項混淆項）、電磁溢流閥的選擇（3項規格、3像壓力等級、3項流量等級，均有混淆項）、濾油器的選擇（多項選擇含混淆項）、伺服閥的選擇（多項選擇含混淆項）、選擇錯誤系統將自動進行提示正確答案，選擇完后根據提示拖拽相應的工具到高亮部位。 5、回路檢查是通過選擇正確的配件，包含密封圈的選擇、檢查閥門開關等。然后下一步驟進行開機，根據提示開機，開機后進入監控界面，根據提示逐一開啟設備，提示的形式為文字與按鈕高亮， 6、液壓缸壓力測試通過后臺界面的測試按鈕進入實驗，逐步分為啟動摩擦測試、啟動摩擦力、參數設置、開始測試、繪制曲線、停止測試。 7、典型系統測試分試運行、階段響應測試、頻率響應測試。以上測試均為通過后臺監控界面進行實驗。 8、軟件須能進行全方位旋轉、放大、縮小觀看其細節。且整體同一平臺，不得以單獨的資源展現。 工業型液壓綜合實驗臺(液壓部份)配置清單 注:1、以上閥均附有過渡底板。 2、以上元件的型號沒有寫完全,如有差入，以閥名稱為準。 工業型液壓綜合實驗臺 氣動部分 該實驗臺是根據《液壓氣動傳動技術與實訓》、《氣動控制技術》等通用教材設計而成，集可編程控制器和工業氣動元件、執行模塊為一體，除可進行常規的氣動基本控制回路實驗外，還可以進行模擬氣動控制技術應用實驗、氣動技術課程設計。采用PLC控制方式，可從學習簡單的PLC指導編程、梯形圖編程，深入到PLC控制的應用，可與計算機通訊、在線調試等實驗功能，能完美結合氣動技術和電氣PLC控制技術，適用電工、機電一體化等專業實訓考核。 一、主要特點： 1.模塊化的結構設計搭建實驗簡單、方便，各氣動元件成獨立模塊，配有方便安裝的底板，實驗時可以隨意在通用鋁合金型材板上組建各種實驗回路，操件簡單快捷。 2.快速可靠的連接接頭，拆卸簡便省時。 3.采用標準的工業氣動元件，性能可靠、安全。 4.低噪音的工作泵站，提供一個安靜的實驗環境（噪聲<60）。 二、實驗項目： ①PLC控制回路實驗: 1.單作用氣缸的換向回路 2.雙作用氣缸的換向回路 3.一次壓力控制回路 4.二次壓力控制回路 5.高低壓切換回路 6.雙作用氣缸的雙向調速回路（進口調節、出口調節） 7.速度換接回路 8.緩沖回路 9.互鎖回路 10.過載保護回路 11.位置控制式單往復回路 12.壓力控制式單往復回路 13.時間控制式單往復回路 14.單雙作用缸連續往復動作回路 15.采用節流閥的同步回路 16.三缸連動回路 17.計數回路 18.延時回路 19.邏輯閥的應用回路（或邏輯） 20.雙手操作回路 ②繼電器控制回路 汽缸緩沖回路 汽缸給進系統 雙缸動作回路 ②可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗，機-電-氣一體化控制實驗： ⑴PLC指令編程、梯形圖編程學習 ⑵PLC編程軟件的學習與使用 ⑶PLC與計算機的通訊、在線調試 ⑷PLC與氣動相結合的控制實驗 ⑸PLC指令編程實訓 ③學生自行設計、組裝和擴展各種回路實驗 三、實驗臺組成： 實驗臺由實驗臺架、工作泵站、氣動元件、電氣控制單元等幾部分組成。 1.實驗臺架：實驗臺架由鐵制主體、鋁合金操作面板等構成 工作臺尺寸：長×寬×高＝2300mm×850mm×1900mm(其包裝后約300kg) 2.工作泵站： 氣泵輸入電壓：AC 220V/50Hz電機（雙頭）功率：1200W 額定輸出壓力：0.8Mpa氣泵容積：20L 工作噪聲：<60分貝 3.氣動元件： 以工業氣動元件為主，配置詳見附件。 氣動元件均配有過渡底板（工程塑料），可方便、隨意地將元件安放在實驗面板（面板帶“Ｔ”溝槽形式的鋁合金型材結構）上。回路搭接采用快換接頭，拆接方便快捷。 4.電氣控制單元： 可編程序控制器(PLC)；采用三菱FX1N-20；繼電器輸出形式。 電源電壓：AC 220V/50Hz |
| 6. | 中人ZRYY-03Y工業智能型液壓綜合實訓臺 |
智能型液壓綜合實驗臺裝置具有開發測試分析系統，智能化數據采集液壓實驗臺 智能型液壓綜合實驗裝置通過對流量、壓力、功率、轉速、位移、時間、溫度、計算機人機畫面-- 計算機智能數據采集、分析、處理、--自動生產報表、曲線等一系列智能化動作后,完成各類常規的液壓回路、馬達、各類閥泵的動靜態測試等實驗。通過智能化數據采集液壓實驗臺 智能型液壓綜合實驗裝置實驗，對液壓系統的性能測試、智能控制、遠程控制及液壓系統和計算機的通訊技術得以掌握和提高。 一、技術參數： 1）輸入電源電壓：三線五線AC380V±10% 50HZ； 2）模塊和元件直流電壓：DC24V，4.5A，帶自動短路保護功能； 3）控制電壓：安全控制電壓——DC24V； 4）使用環境：溫度-10℃~+40℃相對濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m（防塵防潮）； 5）產品尺寸：長×寬×高=2450mm*700mm*1850mm； 6）總功率：<=5KW； 7）額定壓力：<=7Mpa； 8）凈重：約為295kg； 9）液壓泵組部件：（雙泵組） 系統額定工作壓力：6Mpa。（最大可至7Mpa） （1）電機—泵裝置（2臺） A、定量葉片泵：公稱排6.3ML/r，容積效率 80%； 定量葉片泵驅動電機：三相交流電壓，功率1.5 KW，轉速1450r/min； 配先導式溢流閥。 B、變量葉片泵：低壓變量葉片泵，公稱排量6.67ML/r，壓力調節范圍 4～7Mpa； 變量葉片泵電機：三相交流電壓，功率1.5KW，轉速 1450r/min； （2）油箱：公稱容積100L；附有液位、油溫指示計，吸油、回油濾油器，安全閥等； （3）高品質液壓油：中石油32#抗磨液壓油 （4）風冷卻器：壓力0-1.6Mpa；流量：40L； 二、主要特點: 1、實驗臺：智能型液壓綜合實驗臺裝置全鋼框架，主材以2.0mm厚度鋼板為主材，泵組封閉隱藏式設計，實驗臺帶抽屜、存儲柜和放置支架，實驗平臺設計有回油盤；裝有帶自鎖結構的萬向輪，方便設備的移動和定位。 2、連接方式及密封材料：液壓連接方式采用閉鎖式快換接頭，密封件均為進口高密封度產品，使用過程絕不漏油。 3、電氣元件：電源品牌為臺灣明緯，電氣開關品牌為HGG海格電氣，繼電器組品牌為日本Omron歐姆龍，交流接觸器品牌為法國施耐德SE。另配有繼電器組、電磁閥電控單元、電氣按鈕模塊和時間繼電器模塊，電氣接入端口均附在實驗臺電氣控制面板上，利用實驗導線可在實驗時方便的進行插拔連接； 4、安全性能：智能型液壓綜合實驗臺裝置帶電氣接地、漏電保護（漏地電流超30mA自動斷電），缺相保護，直流過載保護。控制電路均為24V直流安全電壓，電氣導線為安全型高絕緣實驗導線。 5、軟件：智能化數據采集液壓實驗臺 智能型液壓綜合實驗裝置配有3套軟件，分別為：1套數據采集系統軟件、和1套液壓仿真教學軟件、1套組態液壓回路通訊控制軟件； 6、多種控制方式：PLC控制、繼電器控制、手動控制、軟件控制、網絡控制、觸摸屏控制等多種控制方式。 三、實驗項目： 1. 標準系列液壓元件工作原理認識實驗液 2、液壓元件性能測試實驗； （1）、液壓泵性能測試實驗； a、液壓泵的空載性能測試； b、液壓泵的機械效率、容積效率、總效率的特性測試。 （2）、溢流閥的靜態特性實驗； a、調壓范圍測量；b、壓力振擺測量；c、壓力偏移測量； d、壓力損失測量；e、卸荷損失測量；f、內泄漏測量；g、啟閉特性測量。 （3）、溢流閥的動態特性實驗； a、溢流閥壓力階躍響應特性曲線的測試； b、溢流閥動態參數（穩態壓力、試驗流量、卸荷壓力、壓力幅值、壓力超調量、壓力峰值、升壓時間、卸荷時間、過渡時間等）的物理意義和計算方法。 （4）、節流閥的特性測試實驗； a、變負載速度-負載特性和功率特性的測試； b、恒負載工況下功率特性的測試； c、進油節流調速、回油節流調速、旁路節流調速。 （5）、調速閥的特性測試實驗； a、變負載速度-負載特性和功率特性的測試； b、恒負載工況下功率特性的測試； c、進油調速閥調速的特性測試。 （6）、減壓閥的靜態性能實驗； a、減壓閥的靜態特性參數（調壓范圍、壓力振擺、壓力偏移、內泄漏量等）測試； b、減壓閥進口-出口特性曲線的測試； c、減壓閥出口壓力-流量特性曲線的測試。 （7）、減壓閥的動態特性性能實驗； a、減壓閥的壓力階躍響應特性曲線的測試； b、減壓閥動態特性各參數（穩態壓力、試驗流量、卸荷壓力、壓力幅值、壓力超調量、壓力峰值、升壓時間、卸壓時間、過渡時間等）的物理意義和計算方法。 （8）、液壓缸的性能實驗； 3、液壓基本回路實驗 （1）、壓力控制回路實驗； A、限壓回路： a、壓力調定回路； b、溢流閥單級遠程調壓回路； c、多級溢流閥調壓回路； d、溢流閥限制低壓回路（平衡回路）。 B、變壓回路： a、一級減壓回路； b、二級壓力回路；多路減壓回路。 C、卸荷回路： a、換向閥的卸載回路； b、電磁換向閥的卸荷回路； c、溢流閥卸荷回路。 D、穩壓回路： a、液控單向閥保壓回路。 E、卸壓回路： a、節流閥卸壓回路； b、溢流閥卸壓回路； c、順序閥卸壓回路。 F、減壓回路 a、減壓閥的減壓回路 （2）、速度控制回路實驗； A、調速回路： a、進油節流調速回路（定壓節流調速回路、變壓節流調速回路）； b、回油節流調速回路； c、流量閥短接的速度換接回； d、調速閥控制調速回路Ⅰ（進油：調速閥定壓節流調速、調速閥變壓節流調速）； e、調速閥控制調速回路Ⅱ（回油：旁路調速）； f、電磁閥和調速閥的減速回路； g、節流閥串/并聯的二次進給回路； h、調速閥串/并聯的二次進給回路； i、調速閥串聯的速度換接回路； j、調速閥并聯的速度換接回路； k、二位三通控制的差動回路 l、三位四通控制的差動回路 B、同步回路： a、節流閥控制的同步回路； b、調速閥控制的同步回路； c、雙缸同步回路； （3）、方向控制回路實驗； A、換向回路： a、換向閥控制換向回路； c、順序閥的順序動作回路； d、電氣行程開關控制的順序動作回路； e、壓力繼電器控制的順序動作回路； f、單向閥控制順序動作回路。 B、鎖緊回路： a、用換向閥鎖緊回路； b、液控單向閥的閉鎖回路； c、單向閥鎖緊回路； d、用“O”型、“H”型機能換向閥的閉鎖回路 C、順序回路： a、采用順序閥的順序動作回路； b、采用電氣行程開關的順序動作回路； c、采用壓力繼電器的順序動作回路。 D、平衡回路： a、采用順序閥的平衡回路； b、采用液控單向閥的平衡回路； c、采用單向調速閥的平衡回路； d、采用單向節流閥的平衡回路。 E、緩沖回路： a、采用溢流閥的平衡回路； b、采用調速閥的緩沖回路； c、采用節流閥的緩沖回路。 （4）、其它綜合組裝和擴展性回路實驗。 4、智能化數據采集系統實驗：壓力、流量、功率、轉速、溫度、位移等數據的實時實驗數據采集、分析、處理、即時顯示、實驗曲線自動生成、打印等功能。 5、可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗，機電液一體化控制實驗。 （1）、PLC的指令編程，梯形圖編程的學習； （2）、PLC編程軟件的學習及使用； （3）、PLC與計算機的通訊，在線調試、監控； （4）、PLC對液壓傳動控制中的應用及控制方案的優化。 四、軟件配置: 1、液壓仿真控制系統： 液壓仿真控制軟件基于組態王而開發的液壓仿真控制系統，包含了20個液壓典型回路控制與演示。很形象的把壓力油的流向、各種液壓閥內部閥芯的工作狀態、油缸的工作過程和齒輪泵的工作原理等仿真回路中一一展示出來。其中10余種可以直接與硬件相連接，控制硬件系統的工作和對整個工作過程進行監控，達到軟硬件同步工作的效果。液壓仿真控制模擬系統包含的有（具體回路有差異以最新標準為準）： 液壓仿真軟件包含的液壓控制系統： 壓力調節回路——兩級調壓回路； 兩位兩通電磁換向閥卸荷回路； 兩位四通電磁換向閥換向回路； 三位四通電磁換向閥換向回路； 手動換向閥換向回路； 進油節流調速回路； 回油節流調速回路； 旁油節流調速回路； 行程開關控制兩個三位四通電磁換向閥換向回路； 順序閥控制的順序動作回路（行程開關）； 速度換接回路：快—慢速度換接回路； 速度換接回路：快—慢—工速度換接（節流閥串聯） 速度換接回路：快—慢—工速度換接（節流閥并聯）； 鎖緊回路； 節流閥控制同步回路； 行程控制差動差動回路； 壓力繼電器的保壓泄荷回路； 液控單向閥保壓回路； 多級調壓回路； 壓力繼電器控制的順序動作回路。 液壓仿真軟件；（需選配電腦） 提供大量的液壓、電氣標準元件圖庫，并可在回路中設置相關元件的技術參數。能進行液壓知識的學習以及回路的設計、測試和模擬； 可設計并繪制符合工業標準化的回路圖，包括：液壓回路圖、電氣控制電路圖、液電-控制回路; 軟件能夠判別回路設計是否正確，并給出提示; 提供免費升級。 （二）三菱編程軟件:（需選配電腦）可進行PLC的指令編程，梯形圖編程等基礎知識學習應用； 可進行PLC控制回路的設計、測試和模擬； 提供免費升級 單片機、plc可編程設計與控制虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開發，內置實驗步驟、實驗指導書、電路圖、組件列表、連接線路、接通電源、電路圖、場景重置、返回等按鈕，在連線及代碼正確后，可以通過啟動/停止、正向運動、反向運動按鈕操作三維機床模型運動，在連接線路狀態下，三維機床模型可進行放大/縮小、平移。 1.繼電器控制：閱讀實驗指導書，并進入實驗，通過識讀電路圖，選擇組件列表中的繼電器、熱繼電器、開關等元器件以拖拽的形式布局至電器柜中，限位器置于三維機床模型上，可選擇蓋蓋子，部分元器件名稱可重命名，然后點擊連接線路按鈕，將端子對端子進行連線，將機床電路連接成功后，選擇接通電源，進行操作，若組件或線路連接錯誤將彈出提示錯誤框，可隨時進行場景重置。 2.PLC控制：實驗同繼電器控制，增加PLC控制功能，在連線完成后，通過PLC編碼按鈕，進入程序編寫界面，編寫正向與反向2條程序，共有12個梯形圖符號，編寫完成后，選擇提交進行程序驗證。驗證成功后，接通電源進行操作，組件、線路連接、代碼錯誤將彈出提示錯誤框，可隨時進行場景重置。 3.單片機控制：實驗同繼電器控制，增加單片機控制功能，在連線完成后，通過C編碼按鈕進入編程界面，輸入正確的C語言代碼，提交驗證成功后，接通電源進行操作，組件、線路連接、代碼錯誤將彈出提示錯誤框，可隨時進行場景重置。 （三）數據采集軟件： 本數據采集系統采用AD卡作為數據采集板卡；配置的傳感器都是精度等級在0.5級以上的高精度傳感器（可配置壓力傳感變送器、渦輪式流量傳感器、溫度變送器、位移傳感器變送器、功率變送器、扭矩轉速傳感變送器等），各傳感變送器都帶標準信號輸出，傳感器外部連接電纜均使用屏蔽效果良好的專用電纜，保證了數據采集的精度。數據采集軟件對這一系列傳感器的輸出信號進行數據采集，并實時描繪相關的曲線，生成實時數據報表，繪制任意XY軸的動態曲線，并且有曲線打印功能，數據報表保存打印功能，各個傳感器參數設置功能等等。實現計算機智能數據采集、分析、處理、數字顯示、曲線自動生成及實時監控等功能，符合未來液壓控制的發展趨勢。 （四）液壓氣壓傳動設計與控制虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開發，軟件采用三維漫游的形式，可通過鍵盤控制移動，鼠標控制鏡頭方向，界面設有首頁、幫助、全屏、元件認知、回路搭建、關鍵元件測試、典型系統測試界面。 1、元件識別采用了自動播放的形式，介紹了設備上的油箱、液位計、油泵機組（此處介紹彈出液壓符號、原理與介紹，點擊確定進入下一項介紹）、閥架、壓力表、傳感器等 2、元件拆裝分為學習模式與考核模式，內置電磁換向閥、板式溢流閥、柱塞泵、過濾閥、電液伺服閥，學習模式中提示拆卸順序，高亮顯示，考核模式時拆卸與安裝均無提示，拆裝順序出錯時，將不能再進行下一步的拆裝。工具欄內設有可拖拽的密封件、泵、閥、濾油器、六角扳手、管鉗、活扳手、呆扳手、M5螺絲。 3、液壓元件構建設有單向閥（液控、錐閥芯、球閥芯）、換向閥主體結構（O型、Y型、H型）、液壓缸（拼裝柱塞、雙作用單出桿、雙作用雙出桿、單作用雙出桿、單作用單出桿）等的構建，每種構建實驗都采用了圖形化的方式，通過拖拽設定好的圖形，進行構建，圖形庫中有混淆圖形。 4、液壓選型是通過液壓原理圖，然后選擇泵的公稱排量（12項，含11項混淆項）和壓力等級（5項，含4項混淆項）、電磁溢流閥的選擇（3項規格、3像壓力等級、3項流量等級，均有混淆項）、濾油器的選擇（多項選擇含混淆項）、伺服閥的選擇（多項選擇含混淆項）、選擇錯誤系統將自動進行提示正確答案，選擇完后根據提示拖拽相應的工具到高亮部位。 5、回路檢查是通過選擇正確的配件，包含密封圈的選擇、檢查閥門開關等。然后下一步驟進行開機，根據提示開機，開機后進入監控界面，根據提示逐一開啟設備，提示的形式為文字與按鈕高亮， 6、液壓缸壓力測試通過后臺界面的測試按鈕進入實驗，逐步分為啟動摩擦測試、啟動摩擦力、參數設置、開始測試、繪制曲線、停止測試。 7、典型系統測試分試運行、階段響應測試、頻率響應測試。以上測試均為通過后臺監控界面進行實驗。 8、軟件須能進行全方位旋轉、放大、縮小觀看其細節。且整體同一平臺，不得以單獨的資源展現。 |