液壓氣動綜合實訓系統是專門為用戶解決疑難問題的，非常具有代表性，在客戶進行產品選型前，我們一般建議用戶先看下液壓氣動綜合實訓系統。這樣能對用戶選型有非常大的幫助。
上海中人教儀是專門生產教學模型,教學設備,財會模擬實驗室的生產廠家
一.主要實驗項目及實驗過程
一）典型液壓回路設計與控制實驗
項目一 雙泵液壓站安裝與調試
1.定量泵-溢流閥調壓回路
2.變量泵-安全閥調壓回路
3.雙泵并聯供油回路
4.液壓油液冷卻回路
項目二 基本液壓回路搭建與調試
（一）基本液壓回路搭建與調試
1.壓力調節回路
2.簡單的壓力調節回路
3.采用換向閥的中位卸荷回路
4.二級調壓回路
5.減壓閥的減壓回路
6.先導式溢流閥的遙控口卸荷回路
7.順序閥的平衡回路
（二）速度調節回路
1.節流調速回路
2.調速閥的調速回路
3.快速運動回路
4.速度轉換回路
（三）方向控制回路
1.采用電磁換向閥的換向回路
2.用順序閥控制的連續往復運動
項目三、疊加閥回路搭建與調試
項目四、比例調速閥綜合實訓項目
1.PLC控制比例調速閥控制的液壓馬達調速回路
2.PLC控制比例調速閥控制的液壓缸調速回路
二）氣動系統實驗
1.氣源壓力控制回路
2.氣源壓力延時輸出回路
3.工作壓力控制回路
4.高低壓轉換回路
5.雙壓驅動回路
6.利用“或”門型梭閥控制的換向回路
7.雙作用氣缸換向回路
8.雙作用氣缸的單向/雙向調速回路
9.行程閥控制的往復動作回路
10.順序動作回路
11.用磁性開關的位置控制回路
三）全自動軋鋼沖壓設計及控制實驗
全自動軋鋼沖壓生產線模擬系統工作流程如下：
1.通過氣動上料氣缸將物料推送至料庫頂部。
2.傳感器檢測到物料后由推料氣缸將物料推送至傳送輥道上。
3.位置傳感器檢測到傳輸物料后，軋鋼實訓模塊中的兩只液壓缸同步下壓，采用直線位移傳感器可實時將下壓位移數據傳送至PLC。
4.完成軋制后，物料隨傳送輥道繼續前進，當沖壓單元傳感器檢測到物料后，由定位缸將物料定位，上頂崗將物料頂起，脫離輥道后，沖壓缸壓下。
5.沖壓結束后，物料隨傳送輥道繼續傳送至下料傳感器處，移動氣缸帶動氣動吸盤將物料吸起，由無桿缸移動傳送至下料裝置上空。
6.下料裝置通過步進電機螺旋傳動動機構上升至物料處，防止物料高處墜落，吸盤松開，完成堆垛，周而復始。
全自動軋鋼沖壓生產線包含以下工藝環節：
每個工藝環節可獨立設計控制系統，我們可以進行不同實驗，了解各子系統的設計特點：
項目一 氣動上料裝置雙缸控制回路搭建與調試
項目二 氣動下料裝置的氣動機械手控制回路搭建與調試
項目三 傳送裝置（液壓馬達控制）回路搭建與調試
1.采用電磁閥控制馬達的正反轉回路
2.采用電磁閥中位機能實現馬達浮動回路
3.采用節流調速的馬達調速回路
項目四 采用疊加閥搭建模擬主機（壓機、組合機床等）的液壓系統并完成調試
項目五 模擬軋鋼機（雙缸同步-機械同步）回路搭建與調試
1.采用位移傳感器液壓缸多點位置控制系統
2.雙缸機械同步控制回路
項目六 雙缸同步回路
1.用調速閥控制的雙缸同步回路
2.用節流閥控制的雙缸同步回路
四）、液壓與氣動仿真教學實訓項目
1.液壓傳動簡介及工作原理
2.液壓系統的組成及功能仿真
3.液壓回路的運行與仿真
4.液壓回路的設計與仿真
5.氣壓傳動簡介及工作原理仿真
6.氣壓傳動的組成及功能仿真
7.氣動回路的運行與仿真
二.主要設備配置
1、系統安裝臺架
2、液壓氣動系統的安裝
本裝置設置了專門的鋁合金安裝型材，液壓控制元件可以通過油路塊將液壓閥安裝在平臺上。使用者可根據油路的設計與結構的需要，選擇連接方式。
3、軋鋼模擬系統安裝
軋鋼模擬系統由氣動上料模塊，生產線傳送模塊，雙軋鋼模塊，沖壓模塊及下料模塊組成。
4、氣動上料模塊：
主要由井式上料機架、頂料機構、推料氣缸組成。
5、生產線傳送模塊：
采用齒輪傳動、鏈條傳動等傳動機構，由擺線液壓馬達、輥子鏈輪、滾筒，基座等部件組成。
6、雙軋鋼模塊：
主要由軋鋼實訓模塊由軋鋼支架、軋鋼輥子、輥子鏈輪、同步液壓缸、直線位移傳感器等部件組成。
7、沖壓模塊：
主要由沖壓實訓模塊由沖壓缸、上頂缸、定位缸等部件組成。
8、下料模塊：
主要由真空吸盤，無桿氣缸、雙聯氣缸、步進電機、機械結構件等部件組成。
液壓控制系統組成
9、動力泵站：
10、控制閥組
由各類液壓控制閥組成,主要有以下種類：
1.電磁換向閥
2.手動溢流閥
3.減壓閥
4.節流閥
5.定量柱塞泵
6.變量葉片泵
7.蓄能器
8.風冷卻器
9.雙作用液壓缸
10.擺線液壓馬達
三、氣動控制系統的組成
1、空氣壓縮機
公稱容積24L，額定流量：116L/min，額定輸出氣壓1MP
2、氣動元件
1.雙作用氣缸
2.氣動三聯件
3.調壓閥（帶壓力表）
4.氣動方向閥
5.氣控延時閥
6.單向節流閥
7.快速排氣閥
8.梭閥
9.與閥
10.滾輪杠桿式機械閥
11.氣動閥底座
12.真空吸盤
13.無桿氣缸
14.雙聯氣缸
3、執行機構
1.油缸
2.氣缸
4、、實驗臺電氣控制系統
5、硬件系統
系統配備一臺電氣控制柜，含電機控制系統，電氣控制系統，信號檢測系統及PLC控制系統等。
四、系統控制檢測系統有以下各部分組成：
1、液壓參數監測模塊
系統配備以下檢測儀表：
1.壓力表：配備10MPa高精度壓力表 , 測試精度0.1%，
2.數顯流量傳感器：信號輸出0-5V模擬量信號，測試精度1%，最大測試流量100升/min
2、泵站電機控制模塊
接觸器組
3、液壓閥電氣控制模塊
本設備配有模塊化繼電器組，電磁閥線圈通過按鈕開關接入繼電器組，即可控制電磁閥的開關，進而控制液壓系統工作。
繼電器組電路圖如下：
4、PLC控制檢測系統
本系統采用三菱3U PLC,并使用了8路 數字量輸出模塊及4路模擬量輸入模塊。
5、軟件系統
1.PLC控制軟件
2.使用系統提供的PLC控制器專用開發平臺軟件（說明書見附錄）
3.基于組態王的仿真控制軟件
6、PLC 3D仿真教學軟件：本軟件可通過軟件內置PLC程序編程界面編程并可寫入虛擬PLC中控制3D仿真模型。可模擬輸送帶啟停及正反轉、不同尺寸物料雙通道分揀、物料供給控制、物料檢測、物料加工、機械控制、交通信號燈控制、不同尺寸物料三通道分揀、升降機控制、不同尺寸物料經傳輸帶正反轉輸送至不同倉庫、次品分揀、自動門控制、舞臺升降與幕布控制等不少于20個3D仿真模型。軟件還可監控虛擬PLC輸入/輸出狀態，當部件卡住時可使用復位功能復位。軟件具有分步式教學功能，從易到難教學。
7、三維軸系安裝實訓考核軟件
軟件基于C#和JS語言編程設計，用戶自行根據電腦配置選擇不同的交互界面大小，可選流暢畫質，中等畫質，完美畫質等六級畫質等級。可選擇齒輪軸系、蝸桿軸系等十多種軸系機構進行安裝、拆卸、裝配、零部件測量、考核等。零件拆裝的步驟過程中有智能提醒，軟件內的模型均采用3D模型，由3Dmax制作而成，并經過渲染和潤色，使模型看起來與真實部件一般無二，設有非標零件庫、標準零件庫、測量工具庫供拆裝選擇。軟件內配有實驗的目的、步驟、要求等集成的電子實驗考核題及指導書。使用考核功能時，軟件隨機出題供學生回答，當學生答完題目時給出考核分數。本軟件可以進行全方位旋轉、放大、縮小觀看其細節。
五、
（1）隨機文件
|
1 |
實驗使用（指導）書 |
份 |
1 |
|
|
2 |
零部件清單 |
份 |
1 |
|
|
3 |
工具清單 |
|
|
|
|
4 |
裝箱單 |
份 |
1 |
|
|
5 |
合格證 |
張 |
1 |
|
（2）附件
|
1 |
實驗臺 |
臺 |
1 |
|
|
2 |
電源線 |
根 |
1 |
|
|
3 |
PLC通信線 |
根 |
1 |
|
（3）主要零部件清單
|
名稱 |
規格與技術參數 |
數量 |
|
氣動系統 |
||
|
空氣壓縮機 |
公稱容積10L，額定流量：116L/min，額定輸出氣壓1MPa |
1 |
|
氣管 |
8mm |
20 |
|
T型三通 |
(APE6)6--8mm |
2 |
|
T型無通 |
(APE6)8mm |
2 |
|
雙作用氣缸 |
MA20×100-S-LB |
2 |
|
磁性開關 |
含綁帶 |
2 |
|
氣動三聯件 |
AR-AF-AL帶表 |
1 |
|
調壓閥（帶壓力表） |
AR-2000 |
1 |
|
單電控二位三通閥 |
8通徑DC24V |
1 |
|
單電控二位三通閥 |
8通徑DC24V |
1 |
|
單電控二位五通閥 |
|
3 |
|
雙電控二位五通閥 |
|
2 |
|
三位五通電磁換向閥 |
|
1 |
|
單氣控二位五通閥 |
|
1 |
|
單氣控二位三通閥 |
|
2 |
|
單氣控二位三通閥 |
|
2 |
|
雙氣控二位五通閥 |
|
2 |
|
氣控延時閥 |
（常閉式） |
1 |
|
單向節流閥 |
|
6 |
|
快速排氣閥 |
|
2 |
|
梭閥 |
ST-01 |
2 |
|
與閥 |
STH-01 |
2 |
|
滾輪杠桿式機械閥 |
S3R-08 |
2 |
|
氣動閥底座 |
200M-3F |
2 |
|
氣動盲板 |
200M-B |
3 |
|
氣缸0 |
|
1 |
|
氣缸1 |
|
1 |
|
氣缸2 |
|
1 |
|
氣缸3 |
|
1 |
|
真空吸盤 |
|
1 |
|
無桿氣缸 |
|
1 |
|
雙聯氣缸 |
|
1 |
|
液壓泵站 |
||
|
工業泵站油箱 |
最大容積140L，3mm鋼板，亞光密紋噴塑 |
1 |
|
定量柱塞泵組 |
排量5cc/r，系統額定壓力：10MPa； 電機：三相交流電壓380V，額定功率：3KW，額定轉速1420r/min，絕緣B |
1 |
|
變量葉片泵組限壓式變量葉片泵組 |
VP-20額定流量8L/min， 系統額定工作壓力：6.3MPa，電機：三相交流電壓380V， 額定功率：1.5KW，額定轉速1420r/min，絕緣B |
1 |
|
定量泵調壓組件 |
|
1 |
|
變量葉片泵調壓組件 |
|
1 |
|
蓄能器 |
|
1 |
|
風冷卻器 |
|
1 |
|
壓力管路過濾器 |
|
2 |
|
抗磨液壓 |
100升 |
1 |
|
耐震不銹鋼壓力表 |
YN-100ZQ/10MPa量程范圍0-10MPa精度2.5級，內置甲基硅油，含固定支架 |
2 |
|
油溫液位計 |
（YWZ-100T含測溫功能） |
1 |
|
清潔蓋 |
（FCL-04） |
1 |
|
空氣濾清器 |
（QUQ2） |
1 |
|
吸油過濾器 |
（WU-40×100J） |
1 |
|
液壓控制及執行元件 |
||
|
雙作用液壓缸 |
行程30mm |
2 |
|
擺線液壓馬達 |
|
1 |
|
二位三通電磁換向閥 |
3WE6A61B/CG24N9Z5L |
2 |
|
二位四通電磁換向閥 |
4WE6C61B/CG24N9Z5L |
1 |
|
單向閥 |
RVP8 |
1 |
|
液控單向閥 |
SV10PA2 |
2 |
|
單向節流閥 |
DRVP8-1-10B/ |
2 |
|
二通流量閥 |
|
2 |
|
直動式溢流閥 |
DBDH6P10B/100 |
1 |
|
直動式順序閥 |
DZ6DP1-5X/75 |
1 |
|
直動式減壓閥 |
DR6DP1-5X/75 YM |
1 |
|
壓力繼電器 |
HED4OP |
2 |
|
比例調速閥 |
|
1 |
|
分支閥塊 |
三通45#鋼 |
2 |
|
四通45#鋼 |
2 |
|
|
板式閥基座 |
|
1 |
|
疊加式溢流閥 |
MBP-01-C-30 |
1 |
|
疊加式溢流閥 |
MBB-01-C-30 |
1 |
|
疊加式減壓閥 |
MRP-01-B-30 |
1 |
|
疊加式順序閥 |
MHP-01-C-30 |
1 |
|
疊加式壓力開關 |
MJCS-02-A-2-DC24 |
1 |
|
疊加式壓力開關 |
MJCS-02-B-2-DC24 |
1 |
|
疊加式單向節流閥 |
MSA-01-X-10 |
1 |
|
疊加式單向節流閥 |
MSB-01-Y-10 |
1 |
|
疊加式液控單向閥 |
MPW-01-2-40 |
1 |
|
三位四通電磁換向閥 |
DSG-01-3C2-D24-N1-50（O型） |
1 |
|
三位四通電磁換向閥 |
DSG-01-3C4-D24-N1-50（Y型） |
1 |
|
三位四通電磁換向閥 |
DSG-01-3C9-D24-N1-50（P型） |
1 |
|
帶應急手柄的電磁換向閥 |
DSG-01-3C3-DC24V-CA-N1（H型）/HD-4WEM6H-7X/CG24N9 Z5L |
1 |
|
疊加式電磁單向節流閥 |
FMS-G0-02A(24V) |
1 |
|
疊加式單向節流閥 |
MSA-01-X-10 |
1 |
|
疊加式單向節流閥 |
MSB-01-Y-10 |
1 |
|
疊加閥雙組基礎閥板 |
45#鋼表面鍍鎳處理尺寸：150 mm×80mm×100mm |
1 |
|
疊加閥三組基礎閥板 |
45#鋼表面鍍鎳處理 尺寸：200mm×80mm×100mm |
1 |
|
疊加閥頂板 |
45#鋼表面鍍鎳處理 尺寸：65mm×47mm×40mm |
2 |
|
疊加閥壓力表連接板 |
45#鋼表面鍍鎳處理 尺寸：65mm×47mm×40mm |
2 |
|
工業液壓膠管 |
（含兩端快速接頭） |
12 |
|
PLC模塊 |
采用三菱第三代3U系列主機，FX3U-32MT 16點輸入/16晶體管輸出，外加數字量擴展模塊FX2N8EX，8輸入。 |
1 |
|
繼電器組 |
直流24V（開關量(包括線圈)接線端子全部引到面板上，并且線圈得電時有相應的指示燈指示） |
10 |
|
比例調速閥控制模塊 |
供電電壓：直流24V±10%；功率：50W；控制電壓：±9V±2%；負載電阻：10Ω；最大輸出電流：2200mA；振蕩頻率：2.5kHz等 |
1 |
|
耐震壓力表 |
YN-60ZQ/10MPa量程范圍0-10MPa，內置甲基硅油 |
2 |
|
渦輪流量傳感器 |
配智能測量儀 |
1 |
|
泵站電氣控制柜 |
泵站控制電氣部分包含智能溫度儀、液位繼電器，交流接觸器、熱保護器，急停按鈕等器件組成，，通過PLC可實現自動化遠程控制 |
1 |
|
氣動上料實訓模塊 |
上料實訓模塊由井式上料機構、頂料氣缸、推料氣缸、機械結構件主要采用硬鋁精加工，表面噴砂處理。 |
1 |
|
傳送實訓模塊（液壓馬達控制） |
傳遞實訓單元采用同步帶傳動、鏈條傳動等傳動機構，由擺線液壓馬達、輥子鏈輪、12只滾筒，基座等部件組成。 |
1 |
|
雙軋鋼實訓模塊 |
軋鋼實訓模塊由軋鋼支架、軋鋼輥子、輥子鏈輪、同步液壓缸、直線位移傳感器。 |
1 |
|
沖壓實訓模塊 |
沖壓實訓模塊由沖壓缸、上頂缸、定位缸、 |
1 |
|
下料實訓模塊（氣動機械手） |
下料實訓模塊由真空吸盤，無桿氣缸、雙聯氣缸、步進電機、機械結構件采用硬鋁精加工。 |
1 |
|
安裝平臺 |
||
|
實訓平臺 |
平臺采用鐵質雙層亞光密紋噴塑結構，設有電氣控制部件、實訓元件存儲柜、工具抽屜，底部安裝有4只萬向輪，方便移動和布局。 |
1 |