7、立體倉庫控制系統(tǒng)

采用S7-1200 PLC控制器, OMRON直流電源、IEDC繼電器，配套按鈕：急停按鈕、開始、停止、手/自動控制旋鈕等各一套，均采用IEDC品牌。配套倉格傳感器，實(shí)現(xiàn)工件有無判斷，光電開關(guān)用于物品檢測，觸摸屏用于倉庫信息設(shè)定與查看，配套工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)用于觸摸屏與PLC之間數(shù)據(jù)連接。附帶專用通訊電纜、接口和控制軟件包，控制柜安裝于堆垛機(jī)橫移軸上，跟隨堆垛機(jī)移動而移動。

主要技術(shù)參數(shù)：

1、 控制器：S7-1200 1214C

2、 直流電源：DC24V 5A  OMRON

3、 伺服驅(qū)動器：AC220V

4、 繼電器：IEDC RU2S

5、 按鈕：急停按鈕、開始、停止、手/自動控制旋鈕等

6、 通訊方式：PROFINET

7、 保護(hù)措施：短路保護(hù)、過流保護(hù)

8、 輸入電源：三相四線（380±10% 50Hz）

9、 工作環(huán)境：溫度－10℃～＋40℃，相對濕度＜85%（25℃）

10、 消耗功率：3KW

7、智能倉儲WMS系統(tǒng)軟件

立庫實(shí)時(shí)管控系統(tǒng)

 (1) 從FMS軟件平臺獲取立體倉庫執(zhí)行命令，并下達(dá)給立體倉庫PLC，執(zhí)行原料入庫、成品出庫、移庫、原料出料、成品回庫等動作。實(shí)時(shí)采集立體倉庫執(zhí)行過程的各項(xiàng)數(shù)據(jù)，包括立庫狀態(tài)、已抓取信號、已放料信號、原料入庫請求、成品回庫請求以及各種報(bào)警信號等。

(2) 實(shí)時(shí)顯示立體倉庫倉位庫存，實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前執(zhí)行任務(wù)及排隊(duì)任務(wù)，出入庫記錄，報(bào)警記錄等。B/S架構(gòu)可通過WIFI用手機(jī)、平板電腦等設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程出庫、移庫、出料的操作，并實(shí)時(shí)監(jiān)控任務(wù)執(zhí)行情況。所有出入庫、移庫操作自動在倉庫管理系統(tǒng)中生成出入庫單據(jù)。

立庫實(shí)時(shí)管控系統(tǒng)-智能移動終端

立體倉庫實(shí)時(shí)管控系統(tǒng)，實(shí)時(shí)顯示立體倉庫倉位庫存，實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前執(zhí)行任務(wù)及排隊(duì)任務(wù)，出入庫記錄，報(bào)警記錄等。B/S架構(gòu)可通過WIFI用手機(jī)、平板電腦等設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程出庫、移庫、出料的操作，并實(shí)時(shí)監(jiān)控任務(wù)執(zhí)行情況。所有出入庫、移庫操作自動在倉庫管理系統(tǒng)中生成出入庫單據(jù)。

Ø 系統(tǒng)與MES系統(tǒng)、RFID系統(tǒng)無縫對接；

Ø 軟件具有多樣倉儲管理法則自定義功能與應(yīng)用。

8、立體倉庫防護(hù)系統(tǒng)

采用45#方管焊接制作，采用黃色警示顏色，人工維修通道配套安全門禁裝置，打開、維修狀態(tài)禁止系統(tǒng)運(yùn)行。

(三) 加工制造執(zhí)行系統(tǒng)

根據(jù)工藝方案（生產(chǎn)）、場地、設(shè)備、教學(xué)等綜合因素考慮，對此次項(xiàng)目采購的2臺機(jī)床設(shè)備進(jìn)行必要功能的改造，在此基礎(chǔ)上搭接六自由度機(jī)器人作為工件的搬運(yùn)和上下料工作，2套接貨平臺主要為拆解工序動作、平衡工序時(shí)間，更好的優(yōu)化處理工序平衡，廣闊的預(yù)留空間也為之后擴(kuò)展其它加工工件做好后期擴(kuò)展功能準(zhǔn)備；組合功能站作為工件的烘干、稱重、質(zhì)檢設(shè)備，完成工件在線上的生產(chǎn)完成后的輔助作業(yè)，數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇偪叵到y(tǒng)做備案存檔及加工數(shù)據(jù)分析；智能立體倉庫、AGV小車運(yùn)載系統(tǒng)構(gòu)成了該系統(tǒng)的物流存儲、搬運(yùn)、運(yùn)輸?shù)燃軜?gòu)；主控系統(tǒng)、信息系統(tǒng)主要作為該系統(tǒng)的主體控制及信息采集、監(jiān)控等功能。

1、JT32高精密斜車

上海嘉臺JT32數(shù)控車床是一款高精度、高性能型斜床身。機(jī)床動態(tài)性能好、運(yùn)動精度控制準(zhǔn)確、加工精度穩(wěn)定且一致性好。用于加工各種短軸類及盤類零件,能自動完成內(nèi)外圓表面、圓錐面、圓弧面、端面等回轉(zhuǎn)表面的加工以及車削螺紋等功能，

特色性能：

1、本機(jī)采用35度斜式布局，床身由樹脂砂工藝整體鑄造，床身導(dǎo)軌表面經(jīng)淬火處理，硬度達(dá)HRC50，本機(jī)床身結(jié)構(gòu)為管狀中空結(jié)構(gòu)，大大提高了機(jī)床在工作中的抗彎、抗扭剛度，同時(shí)經(jīng)過兩次時(shí)效處理，提高了機(jī)床的穩(wěn)定性。高剛性及高穩(wěn)定性的床身為整機(jī)的高精度提供了有力保證。

2、機(jī)床采用臺灣六鑫多工位刀架或排刀（X軸行程加大）、刀夾、動力頭等，刀架轉(zhuǎn)位時(shí)間短、精度高、性能穩(wěn)定可靠。

3.采用西門子數(shù)控系統(tǒng)，加工過程透明，可以和智能生產(chǎn)線實(shí)時(shí)交換數(shù)據(jù)，NCUC工業(yè)現(xiàn)場總線系統(tǒng)，藍(lán)圖編輯、后臺編輯、極坐標(biāo)編程，圖形顯示功能與動態(tài)實(shí)時(shí)仿真。

機(jī)床參數(shù)：

改造內(nèi)容：

1.氣動卡盤改造：卡盤規(guī)格φ200mm;爪行程4.22;夾緊力59KN;撐緊力35KN；

2.I/O接口擴(kuò)展: 包含數(shù)控機(jī)床I/O接口擴(kuò)展、內(nèi)部程序修改;

3.自動化集成: 包含外接，啟動、停止、報(bào)警、急停……信號處理外接；

4.排屑器改造；

5.自動開關(guān)門；

6.機(jī)床外形鈑金改造及表面處理。

2、VMC650加工中心

采用VMC650加工中心，經(jīng)自動開關(guān)門、I/O接口、機(jī)床DNC/MDC聯(lián)網(wǎng)等自動化集成改造，將普通的單機(jī)操作數(shù)控機(jī)床改造成可聯(lián)網(wǎng)通訊的自動化生產(chǎn)機(jī)床。典型應(yīng)用如通用機(jī)械零件、汽配、紡機(jī)配件、高效精密型腔及模具的加工等。 

改造內(nèi)容：

1.自動夾具：氣液增力虎鉗，夾持力≥5000N；

2.I/O接口擴(kuò)展: 包含數(shù)控機(jī)床I/O接口擴(kuò)展、內(nèi)部程序修改;

3.自動化集成: 包含外接，啟動、停止、報(bào)警、急停……信號處理外接；

4.自動開關(guān)門；

機(jī)床參數(shù)：

4、數(shù)控機(jī)床改造

上述數(shù)控機(jī)床經(jīng)自動夾具、自動卡盤、自動開關(guān)門、自動對刀儀、I/O接口擴(kuò)展、機(jī)床DNC/MDC聯(lián)網(wǎng)等自動化集成改造，將普通的單機(jī)操作數(shù)控機(jī)床改造成可聯(lián)網(wǎng)通訊的自動化生產(chǎn)機(jī)床。

5、機(jī)床DNC聯(lián)網(wǎng)

網(wǎng)絡(luò)DNC系統(tǒng)與MES接口方案是一個(gè)面向企業(yè)數(shù)控車間的解決方案，通過專業(yè)的軟件和硬件的配合實(shí)施，實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床聯(lián)網(wǎng)，幫助企業(yè)可以有效的優(yōu)化生產(chǎn)、提高人員工作效率、增強(qiáng)各部門間的協(xié)同能力，最終實(shí)現(xiàn)企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益的同比顯著增長。

系統(tǒng)加強(qiáng)了編程部門和車間設(shè)備的連接，使您再也不用軟盤或者筆記本滿車間跑與機(jī)床通訊拷貝程序，編程員只要將編制好的數(shù)控程序放在指定的目錄即可，操作員只要在機(jī)床面板上直接調(diào)用相關(guān)的數(shù)控程序即可，一切變得如此簡單。

6、機(jī)床MDC聯(lián)網(wǎng)

該系統(tǒng)通過現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集端，實(shí)時(shí)收集現(xiàn)場數(shù)據(jù)，通過后臺強(qiáng)大數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)，主要功能包括機(jī)床（生產(chǎn)線）實(shí)時(shí)監(jiān)控、機(jī)床利用率分析、勞動率追蹤、生產(chǎn)報(bào)表、數(shù)控程序管理、設(shè)備檔案管理；通過對生產(chǎn)的約束和持續(xù)改進(jìn)，可以使企業(yè)生產(chǎn)車間的產(chǎn)能得到優(yōu)化和改善。

(四) 生產(chǎn)物流傳輸系統(tǒng)

1、IRB 1410上下料機(jī)器人

采用ABB IRB 1410六自由度工業(yè)機(jī)器人，具有示教編程與網(wǎng)絡(luò)連接功能，機(jī)器人主要負(fù)責(zé)對加工系統(tǒng)進(jìn)行上下料的搬運(yùn)作業(yè),由機(jī)器人滑軌帶動橫向移動，來回于傳輸線與機(jī)床之間，加工系統(tǒng)中機(jī)床與搬運(yùn)系統(tǒng)由PLC控制器連成一個(gè)I/O通訊網(wǎng)絡(luò)，機(jī)床根據(jù)加工狀況呼叫機(jī)器人，機(jī)器人自動識別機(jī)床呼叫按預(yù)先設(shè)定的路徑對機(jī)床工件進(jìn)行操作。前端配有機(jī)器人快換夾具庫，可以根據(jù)程序設(shè)定自行更換不同的應(yīng)用夾具，從而可以更加柔性的適應(yīng)用于不同機(jī)床及不同形狀的工件。

主要技術(shù)參數(shù):

1.有效載荷：5Kg；

2. I/O擴(kuò)展：32輸入/32輸出，電纜長度：15m；

3. 集成信號源：上臂具有12路信號；

4. 抓取半徑：1440mm；

5. 重復(fù)定位精度：0.05mm；

6. 機(jī)器人本體重量：225Kg；

7. 連續(xù)旋轉(zhuǎn)軸數(shù)：6軸；

8.機(jī)器人底座尺寸：620*450mm；

9.動作范圍及最大速度：

2 1 回轉(zhuǎn)：+170°至-170°，120°/S

2 2 立臂：+70°至-70°，120°/S

2 3 橫臂：+70°至-65°，120°/S

2 4 腕：+150°至-150°，280°/S

2 5 腕擺：+115°至-115°，280°/S

2 6 腕轉(zhuǎn)：+300°至-300°，280°/S

10.防護(hù)等級：標(biāo)準(zhǔn)IP54；

IRC5工業(yè)機(jī)器人控制器

IRC5以先進(jìn)的動態(tài)模型為基礎(chǔ)，利用QuickMove功能最大限度縮短節(jié)拍時(shí)間，又通過TurMove功能顯著提高機(jī)器人路徑精度，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人性能的最優(yōu)化。支持先進(jìn)的I/O現(xiàn)場總線，在任何工廠網(wǎng)絡(luò)中都是一個(gè)性能良好的節(jié)點(diǎn)；可通過標(biāo)準(zhǔn)通訊網(wǎng)進(jìn)行機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)測；RAPID程序語言是簡易性、靈活性和強(qiáng)大功能性的完美融合，該語言突破了種種使用上的限制，支持結(jié)構(gòu)化程序。

主要技術(shù)參數(shù):

1.控制硬件：多處理系統(tǒng)，PCI總線，停電備用電源，USB存儲接口，大容量閃存盤

2.控制軟件：成熟可靠的實(shí)時(shí)OS，高級RAPID編程語言，PC-DOS文件格式，預(yù)裝軟件（另提供DVD版）；

3.電源：AC220V 50Hz

4.尺寸：258*450*565mm，重量：30Kg；

5.通訊：以太網(wǎng)通訊

6.安全：安全緊急停止，帶監(jiān)測功能的雙通道安全回路，3位啟動裝置

7.電子限位開關(guān)：5路安全輸出；

8.防護(hù)等級：IP54（冷卻風(fēng)道IP33）；

FlexPendant示教器

l 主要技術(shù)參數(shù):

1.彩色圖形界面觸摸屏；

2.3D操縱桿；

3.緊急停機(jī)；

4.熱插拔；

5.左右手操作支持；

6.USB存儲器支持；

7.維護(hù)：狀態(tài)LED指示燈、診斷軟件、恢復(fù)程序、登錄時(shí)間標(biāo)記功能、預(yù)留遠(yuǎn)程服務(wù)功能；

2、工業(yè)機(jī)器人滑軌

機(jī)器人移動滑軌用于帶動六自由度機(jī)器人來回于系統(tǒng)各個(gè)機(jī)床之間，由伺服驅(qū)動電機(jī)、高精密減速機(jī)、直線滑軌、齒輪齒條、編碼器等組成，采用全鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)制作，定位精度為+0.15MM,它與六自由度機(jī)器人組合成一個(gè)靈活柔性上下料智能作業(yè)裝置。

移動軌采用H型鋼焊接底座與兩條直線導(dǎo)軌組成，驅(qū)動采用伺服電機(jī)驅(qū)動，電機(jī)帶動齒輪齒條驅(qū)動，齒條安裝在一根直線導(dǎo)軌旁邊。

主要技術(shù)參數(shù):

1．結(jié)構(gòu)類型：采用250*125mmH型結(jié)構(gòu)鋼加焊接成型，采用大行程龍門銑一次性加工導(dǎo)軌與齒條安裝面，滑軌表面鋪設(shè)3mm花紋防滑板寬度300mm，可供人員踩踏行走；

2．外形尺寸：約9m，采用兩端拼接安裝方式；

3．滑軌類型：雙條式高精度滑軌；

4．安裝方式：M12地腳螺栓；

5．水平調(diào)整方式：M30螺桿調(diào)整塊；

6．傳動方式：8級精度2M齒輪齒條傳動；

7．驅(qū)動方式：1KW交流伺服電機(jī)驅(qū)動；

8．減速器：行星齒輪減速器，速比1:5；

9．重復(fù)定位精度：±0.2mm；

10．最大運(yùn)行速度：0.6m/s；

11．安全機(jī)制：行程限位+防碰撞開關(guān)；

12．控制系統(tǒng)：S7-1200；

13．通訊網(wǎng)絡(luò)：PROFINET；

3、機(jī)器人導(dǎo)軌集成控制柜

滑軌控制系統(tǒng)用于放置工業(yè)機(jī)器人控制器，同時(shí)配套S7-1200 西門子PLC，用于與工業(yè)機(jī)器人的通訊，同時(shí)承擔(dān)與MES系統(tǒng)的通訊與數(shù)據(jù)交換，主要元器件采用IDEC、施耐德等知名品牌元器件。能與現(xiàn)有學(xué)校柔性制造系統(tǒng)兼容。

機(jī)器人導(dǎo)軌集成控制柜用于機(jī)器人位置精準(zhǔn)控制，具有與ERP、MES軟件實(shí)時(shí)對接功能，實(shí)時(shí)將機(jī)器人所處位置及MES下發(fā)指令實(shí)時(shí)傳輸功能。

主要技術(shù)參數(shù):

1．供電電源：AC220 50HZ/AC380V 50HZ

2．消耗功率:3KW

3．尺寸：約615x385x1210mm；

4．控制器：西門子S7-1200 PLC

5．HMI人機(jī)界面：7英寸

6．通訊網(wǎng)絡(luò)：PROFINET；

7．電氣元件：施耐德斷路器、接觸器、IEDC按鈕、指示燈、中間繼電器；

8．I/O 模塊：14DI數(shù)字輸入/10DO輸出；

安 裝：落地式安裝。

4、機(jī)器人夾具庫

配置3套機(jī)器人夾具，可抓取軸類、盤類、端蓋類等不同形狀零件。

機(jī)器人夾具：本次配套系統(tǒng)中有3種機(jī)器人夾具，機(jī)器人可以通過自由快換手腕，隨意更換各種夾具，來適應(yīng)不同的零件及機(jī)床，夾具的更換由機(jī)器人（像數(shù)控機(jī)床更換刀具一樣）自動完成。

機(jī)器人裝配夾具采用多樣化設(shè)計(jì)，并采用氣動快換式工具未端組件。采用日本進(jìn)口EINS品牌OX系列快換工具，該工具具有2組9針觸點(diǎn)接觸端，共18路電信號連接通道，6路氣管通路接口，采用機(jī)器人側(cè)與工具側(cè)組合使用，采用氣動式驅(qū)動結(jié)合與放松。

5、工業(yè)機(jī)器人行走實(shí)時(shí)管控軟件

實(shí)時(shí)采集機(jī)器人和滑軌的各種信號，包括自動、手動、機(jī)器人準(zhǔn)備、機(jī)器人安全、待命中、已到位、已取料、已放料等信號。并接收機(jī)器人指令，下達(dá)給機(jī)器人和滑軌PLC。

具備以下功能

1. 啟動，啟動機(jī)器人滑軌，并執(zhí)行使機(jī)器人回到初始位置；

2. 停止，機(jī)器人停機(jī)指令；

3. 急停，急停指令；

4. 執(zhí)行，下達(dá)機(jī)器人指令，包括夾具編碼、取機(jī)床號、入站號、取站號、需翻轉(zhuǎn)、方形裝配等信息；

5. 暫停，暫停下發(fā)機(jī)器人動作指令；

6. 具有與機(jī)器人滑軌實(shí)時(shí)同步監(jiān)控的MES調(diào)度管理軟件，可監(jiān)控機(jī)器人滑軌的運(yùn)行狀態(tài)，和當(dāng)前位置各運(yùn)行與報(bào)警狀態(tài)。

7. 通過網(wǎng)絡(luò)型式與MES軟件聯(lián)接，采用WEB瀏覽器、平板電腦或智能手機(jī)進(jìn)行訪問。

6、AGV運(yùn)載小車

本次方案設(shè)計(jì)采用AGV運(yùn)載小車傳輸系統(tǒng)，可以最大程度體現(xiàn)傳輸柔性，采用磁條導(dǎo)航形式，通過地面磁條導(dǎo)航引導(dǎo)和AGV調(diào)度軟件控制，小車可來回運(yùn)行于各個(gè)站點(diǎn)之間。

采用專業(yè)AGV控制器進(jìn)行控制、具有磁條導(dǎo)航傳感器、蓄電池、轉(zhuǎn)向軸、障礙物檢測傳感器、操作面板，直流電機(jī)驅(qū)動、配套和AGV路徑規(guī)劃軟件，可通過AGV路徑規(guī)劃軟件進(jìn)行運(yùn)行路線設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)與AGV管理軟件的無線實(shí)時(shí)傳輸，運(yùn)行中系統(tǒng)管理軟件可實(shí)時(shí)監(jiān)控到AGV小車的狀態(tài)信息。

配套AGV實(shí)時(shí)管控系統(tǒng)，AGV中央管理系統(tǒng)具有強(qiáng)大的物料運(yùn)輸管制功能，實(shí)時(shí)動態(tài)顯示AGV的位置信息，可避免AGV在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)“撞車”現(xiàn)象，在線遠(yuǎn)程控制功能，實(shí)時(shí)改變AGV的運(yùn)行狀態(tài)，確保物流傳輸?shù)姆�(wěn)定性，準(zhǔn)確性。

主要技術(shù)參數(shù):

1.外形尺寸：（長×寬×高）800mm×500mm×650mm

2.采用磁條導(dǎo)引方式導(dǎo)航；

3.驅(qū)動方式：差速驅(qū)動；

4.本體機(jī)種:背負(fù)型

5.額定載荷：80Kg

6.最大載重：100Kg

7.直線運(yùn)行速度：15m/min

8.彎道運(yùn)行速度：5～10m/min

9.縱向地標(biāo)定位精度：±5mm

10.橫向地標(biāo)定位精度：±5mm

11.最小轉(zhuǎn)彎半徑:1000mm

12.自動導(dǎo)引傳感器：專用磁導(dǎo)循跡傳感器

13.電源：電池組DC12V 36AH兩組

14.充電方式：外置充電器

15.最大噪音：≤70db

18.通訊方式：無線數(shù)傳

19.具有障礙物檢測功能、仿碰撞功能檢測；

11、AGV 調(diào)度管控系統(tǒng)

AGV調(diào)度與監(jiān)控系統(tǒng)簡介

系統(tǒng)B/S架構(gòu)開發(fā)，可動態(tài)監(jiān)控AGV小車運(yùn)行狀態(tài)、遠(yuǎn)程參數(shù)監(jiān)控、電量檢測等功能，具有遠(yuǎn)程呼叫、調(diào)度等功能。

可完成AGV的基本操作與應(yīng)用，物料的傳輸、目標(biāo)站點(diǎn)的任務(wù)配送、常見故障的排除、報(bào)警解除等；同時(shí)還具有實(shí)時(shí)的監(jiān)控功能。

系統(tǒng)特點(diǎn)

目視化管理：顯示中AGV運(yùn)行的數(shù)據(jù)通過軟件系統(tǒng)，實(shí)時(shí)顯示，目視化管理實(shí)時(shí)監(jiān)控。數(shù)據(jù)化管理與調(diào)度：AGV目前的運(yùn)行狀態(tài)，遠(yuǎn)程的狀態(tài)監(jiān)控、電量檢測、信號檢測、遠(yuǎn)程呼叫。

7、AGV接貨平臺（待加工工位臺）

本次項(xiàng)目中配備的AGV接貨平臺，放置于各個(gè)設(shè)備正前方，用于暫時(shí)存放AGV機(jī)器人放置的物料工裝板，各設(shè)備在成線加工時(shí)可以從接貨平臺中直接取料到對應(yīng)設(shè)備中進(jìn)行作業(yè)，加工完成物料由移動機(jī)器人放回接貨平臺。AGV機(jī)器人會根據(jù)任務(wù)調(diào)試系統(tǒng)將加工完成物料搬運(yùn)到下一個(gè)站點(diǎn)。

在每一個(gè)設(shè)備前方都設(shè)立有AGV接貨平臺,當(dāng)需要在該工位進(jìn)行加工的零部件工裝板由AGV小車運(yùn)輸?shù)皆摴の粫r(shí)，小車和工位臺配合將工裝板輸送到工位臺上，其中有1個(gè)工裝板位處于進(jìn)行加工中，另一個(gè)工裝板位處于等待狀態(tài)，當(dāng)工作完成后的零件放回到工裝板,工作臺將工裝板重新輸送到AGV小車上，搬運(yùn)機(jī)器人將另外一個(gè)待加工工件拾取,放入加工設(shè)備當(dāng)中，這樣可以最大限度的節(jié)約生產(chǎn)等待時(shí)間。

AGV接貨平臺主要技術(shù)參數(shù):

1、供電電源：DC24V

2、定位方式：氣動頂升

3、結(jié)構(gòu)方式：鋼結(jié)構(gòu)焊接

4、固定方式：地腳螺栓

5、工裝板存放數(shù)：2個(gè)

6、物料檢測：光電檢測

(五) 多功能組合工作站

組合站包含3個(gè)不同功能站點(diǎn)，分別為：1、零件烘干單元2、位移與稱重傳感器單元3、視覺檢測單元。這三個(gè)站點(diǎn)組合成一個(gè)大型智能工作站，工作站工作內(nèi)容與各單元狀態(tài)可通過以太網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接顯示，通過平板電腦智能手機(jī)可以進(jìn)行實(shí)時(shí)查看。站點(diǎn)采用鋁合金結(jié)構(gòu)框架，采用10mm平磨鍍鉻鋼板作為工作臺面,下方設(shè)置電氣控制柜及電氣操作面板。

組合站點(diǎn)主要技術(shù)參數(shù)：

1. 供電電源：AC220V

2. 通訊方式：PROFINET

3. 控制器：S7-1200

4. 消耗功率：1.5KW

5. 站點(diǎn)尺寸約:1300*1300*1800mm

1、組合站--零件烘干單元

該單元負(fù)責(zé)對加工后物品上殘留的清潔液冷卻液進(jìn)行烘干處理，通過適當(dāng)升溫的方式將工件上的殘留液體烘干，這樣高效的保證了零件的潔凈。該站點(diǎn)是一個(gè)獨(dú)立的單元，可以完成物品的自動烘干。采用鋁型材結(jié)構(gòu)桌體前方設(shè)置鋁合金操作面板、急停按鈕、操作開關(guān)、電控柜配有機(jī)玻璃開關(guān)門，通過網(wǎng)絡(luò)型式與MES軟件進(jìn)行聯(lián)接，采用WEB瀏覽器進(jìn)行訪問，也可以通過平板電腦或智能手機(jī)進(jìn)進(jìn)訪問。

主要技術(shù)參數(shù)：

1．烘干方式：高溫蒸發(fā);

2．供用電壓：DC24V

3．通訊方式：PROFINET

4．控制器：S7-1200

2、組合站--位移與稱重單元

該單元負(fù)責(zé)對加工后物品進(jìn)行位移檢測與稱重作業(yè)，該站點(diǎn)是一個(gè)獨(dú)立的單元，安裝了位移傳感器和稱重傳感器。采用鋁型材結(jié)構(gòu)桌體前方設(shè)置鋁合金操作面板、急停按鈕、操作開關(guān)、電控柜配有機(jī)玻璃開關(guān)門，通過網(wǎng)絡(luò)型式與MES軟件進(jìn)行聯(lián)接，采用WEB瀏覽器進(jìn)行訪問，也可以通過平板電腦或智能手機(jī)進(jìn)進(jìn)訪問。

主要技術(shù)參數(shù)：

1．傳感器類型：位移傳感器和稱重傳感器;

2．供用電壓：DC24V

3．通訊方式：PROFINET

4．控制器：S7-1200

3、組合站—視覺檢測單元

機(jī)器視覺系統(tǒng)對零件進(jìn)行視覺識別，對加工后的零件進(jìn)行質(zhì)量檢測。視覺識別系統(tǒng)由智能相機(jī)、鏡頭等硬件和質(zhì)量檢測軟件組成。可準(zhǔn)確識別多種不同類型的工件。具備供應(yīng)商品批次質(zhì)量分析報(bào)告、批次CPK統(tǒng)計(jì)結(jié)果和批次不良品分析報(bào)告等。采用鋁型材結(jié)構(gòu)桌體前方設(shè)置鋁合金操作面板、急停按鈕、操作開關(guān)、電控柜配有機(jī)玻璃開關(guān)門，通過網(wǎng)絡(luò)型式與MES軟件進(jìn)行聯(lián)接，采用WEB瀏覽器進(jìn)行訪問，也可以通過平板電腦或智能手機(jī)進(jìn)進(jìn)訪問。

主要技術(shù)參數(shù)：

5．傳感器類型：位移傳感器和稱重傳感器;

6．供用電壓：DC24V

7．通訊方式：PROFINET

8．控制器：S7-1200

視覺檢測系統(tǒng)

采用全新系列的EagleEye相機(jī)，新產(chǎn)品不僅具有體積小、高度整合的特性，更借由內(nèi)建的圖形化軟件設(shè)定工具以快速布建開發(fā)、易于維護(hù)管理等特色，讓原有的機(jī)械和設(shè)備控制不但能立即升級成具有機(jī)器視覺功能的自動化應(yīng)用，更能通過研華EagleEye相機(jī)所提供的影像進(jìn)行精準(zhǔn)的比對與檢測，進(jìn)而提升工廠生產(chǎn)線的質(zhì)量控管。

視覺系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)：

1. 30萬像素工業(yè)相機(jī)；

2. 1/3英寸CCD工業(yè)高速相機(jī)；

3. 解析度1028*1024(有效像素)；

4. 影像傳輸記憶56MB；

5. 觸發(fā)輸入1條光電隔離；

6. 可支持以太網(wǎng)供電。

7. 采用工業(yè)控制主機(jī)進(jìn)行TCP/IP通訊輸出信號

8. 高度整合智能視覺軟件

9. 內(nèi)建驅(qū)動支持單色 CCD相機(jī)

10. 內(nèi)建數(shù)字輸出/輸入功能

(六) 智慧工廠-RFID識別系統(tǒng)

用于對工件材料的信息記錄，加工路徑記錄、產(chǎn)品追溯化管理，由RFID標(biāo)簽和RFID讀寫器組成，標(biāo)簽安裝在工件放置的工裝板上-記錄該工裝板上放置零件信息，RFID讀寫器安裝在工裝板經(jīng)過的每一個(gè)工位上，當(dāng)工件到達(dá)該工位時(shí)系統(tǒng)可通過讀寫器，識別到該工件的運(yùn)輸及加工途徑。

1.每個(gè)傳輸工裝板上都安裝有RFID標(biāo)簽，在每個(gè)加工工位物料都需要進(jìn)行識讀操作，并將信息通過串口網(wǎng)絡(luò)傳輸給服務(wù)器，實(shí)時(shí)的跟蹤物料位置信息和倉儲位置信息，做到物料、成品、半成品的可追溯性管理。

2.當(dāng)MES系統(tǒng)生產(chǎn)任務(wù)下發(fā)時(shí)物料自動去除放置到傳輸線隨行工裝板上，并由傳輸線輸送到MES指定工位，產(chǎn)品加工或裝配完成并傳輸?shù)轿锪洗鎯�工作站進(jìn)行自動存儲，整個(gè)系統(tǒng)均與整線信息系統(tǒng)相互通由同一臺服務(wù)器提供數(shù)據(jù)處理。

RFID以太網(wǎng)接口單元(用于將讀取的信息通過以太網(wǎng)方式向外開放)

l 主要技術(shù)參數(shù)

1.RFID電子標(biāo)簽：直徑50mm，存儲容量64bit，防護(hù)等級IP64，工作溫度-15℃~+70℃，標(biāo)準(zhǔn)ISO15693;

2.RFID讀寫器：直徑18mm，最大讀距離50mm，最大寫距離30mm，數(shù)據(jù)傳輸率26Kbit/s，工作頻率125KHz；

3.RFID通訊模塊：可連接讀寫器數(shù)量：10連接通道，數(shù)據(jù)傳輸率：10/100MPS，連接方式：電纜連接/R45J；

4.RFID輔件：含電源接頭/以太網(wǎng)接頭/連接電纜等。

(七) 數(shù)字化信息總控系統(tǒng)

負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)的信息收集、匯總、通訊、監(jiān)控等方面工作，由管理員負(fù)責(zé)操作管理，它帶有電源總控制系統(tǒng)、PLC總控系統(tǒng)、ERP軟件系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)，產(chǎn)線處的有數(shù)據(jù)均可從總控制臺收集獲取，可通過總控調(diào)度分配各個(gè)模塊的工作職能。電源系統(tǒng)實(shí)施強(qiáng)弱電分開管理，待機(jī)休息及檢修時(shí)要求強(qiáng)電關(guān)閉，控制、信號燈弱點(diǎn)部分完全獨(dú)立運(yùn)行。

1、主控系統(tǒng)操作臺

金屬琴臺式操作臺，高密度木質(zhì)桌面、后部電氣安裝柜、采用前后開門方式設(shè)計(jì)，4位組合式，第1柜為電源總控柜、第2至第4柜為管理控制電腦及其它設(shè)備安裝柜。

系統(tǒng)總控臺主要技術(shù)參數(shù)：

1.制作材料：1.2mm優(yōu)質(zhì)冷軋板

2.表面處理：表面亞光噴塑噴漆處理

3.單臺尺寸：800 mm *870 mm *1200mm

4.產(chǎn)品結(jié)構(gòu)：四柜琴臺組合式

5.桌面材質(zhì)：密封防火木質(zhì)材料

6.特殊設(shè)計(jì)﹐適合安放液晶顯示器

7.活動門板﹐檢修﹑維護(hù)方便

8.優(yōu)質(zhì)接地裝置﹐營造安全氛圍

2、控制處理PC

用于設(shè)備進(jìn)行編程操作與模擬訓(xùn)練，并安裝相關(guān)的信息管理軟件。

技術(shù)參數(shù)：

1.CPU型號：六代i5 4590

2.CPU頻率(MHz)：3.3 GHz

3.內(nèi)存容量：4GB

4.硬盤容量：500GB

5.硬盤轉(zhuǎn)速：7200r/min

6.光驅(qū)：DVD

7.顯示器尺寸：21.5英寸液晶顯示器

(八) 柔性制造生產(chǎn)線,智能制造生產(chǎn)線,工業(yè)4.0柔性制造系統(tǒng)數(shù)字化信息監(jiān)控系統(tǒng)

1、LED生產(chǎn)電子管理看板

LED電子顯示屏，外形尺寸1600mm*800mm，含控制軟件用于實(shí)訓(xùn)室相關(guān)信息公示及目視管理。通過聯(lián)網(wǎng)，進(jìn)行系統(tǒng)總體任務(wù)的實(shí)時(shí)顯示和監(jiān)控。

主要技術(shù)參數(shù)

1. 看板尺寸：1900mmx1100mm，厚度：80mm；

2.顏色：三色；

3.光源：LED；

4.電源：DC24V；

2、網(wǎng)絡(luò)數(shù)字顯示器

用于切換顯示總控操作電腦畫面，區(qū)域站點(diǎn)用于顯示各區(qū)域的生產(chǎn)任務(wù)、生產(chǎn)狀態(tài)、設(shè)備情況等信息。

Ø 主要技術(shù)參數(shù)

1．屏幕尺寸:55英寸；

2．視頻顯示格式:1080p；

3．分辨率:1920x1080；

4．HDMI接口數(shù)量:2個(gè)；

5．背光燈類型:LED發(fā)光二極管；

6．屏幕比例:16:9；

7．接口類型:網(wǎng)絡(luò)接口 AV HDMI USB；

8．網(wǎng)絡(luò)連接方式:全部支持（內(nèi)置無線wifi）；

3、硬盤錄像機(jī)

本網(wǎng)絡(luò)硬盤刻錄機(jī)是集圖像處理技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、存儲技術(shù)、智能化技術(shù)和結(jié)構(gòu)技術(shù)等于一體的監(jiān)控存儲設(shè)備，支持主流品牌網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的接入，可廣泛用于家庭、超市、酒店、商鋪等監(jiān)控領(lǐng)域。

主要技術(shù)參數(shù)

1.視頻輸入:16路BNC

2.視頻輸出:VGA輸出

4.視頻幀率:PAL：25Fps，NTSC：30Fps

6.存儲:SATA接口

7.硬盤個(gè)數(shù):2個(gè)(最大支持2T)

11.網(wǎng)絡(luò)管理:以太網(wǎng)10M/100M自適應(yīng)

12.工作溫度:-10℃～+55℃

13.工作濕度:10%～90%

14.電源: DC12V

4、全景監(jiān)控?cái)z像頭

本系統(tǒng)中的實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)采用的是最新型的一體化彩色監(jiān)視系統(tǒng)，360度全方位可旋轉(zhuǎn)，系統(tǒng)中的每個(gè)細(xì)微環(huán)節(jié)都可以清晰捕獲；可以同Internet以及局域網(wǎng)作無縫銜接，通過嵌入式網(wǎng)絡(luò)硬盤錄像機(jī)自帶的以太網(wǎng)接口軟件和編碼系統(tǒng)，可以通過以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程客戶端實(shí)時(shí)監(jiān)控。

主要技術(shù)參數(shù)

1.產(chǎn)品類型：網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)

2.產(chǎn)品功能：日夜轉(zhuǎn)換，寬動態(tài)，紅外燈

3.產(chǎn)品外形：半球形

4.有效像素：300萬

5.鏡頭參數(shù)：4mm@F2.0，

6.最低照度：0.07Lux@(F1.2，AGC ON)，0Lux with IR

7.水平清晰度：700TVL

8.電子快門：1/25秒至1/100，000秒

5、工位攝像頭

通過對機(jī)床內(nèi)部加裝攝像裝置，可以遠(yuǎn)程實(shí)施監(jiān)控到機(jī)床加工運(yùn)行等實(shí)時(shí)狀態(tài)，視頻錄像機(jī)實(shí)時(shí)對機(jī)床加工視頻進(jìn)行錄制存貯，形成加工在線教材或視頻教材內(nèi)容，對加工中的刀具選型、加工路徑等可以作為視頻素材用于教學(xué)；老師或管理人員可以遠(yuǎn)程監(jiān)測到實(shí)時(shí)加工狀態(tài)，并且可以實(shí)時(shí)指導(dǎo)學(xué)生教學(xué)。

主要技術(shù)參數(shù)

1.產(chǎn)品類型：網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)

2.產(chǎn)品功能：紅外線、低照度

3.有效像素：1305水平x1049垂直

4.鏡頭參數(shù)：3.6mm

5.最低照度：0.1Lux@(F1.2，AGC ON)，0Lux with IR

6.水平清晰度：950TVL

7.電子快門：1/25秒至1/15,000秒

8.視頻輸出：1Vp-p Composite Output（75Ω/BNC）

9.產(chǎn)品電源：DC 12V±10%

10.電源功率：7W MAX

11.紅外照射距離：50-80米

12.實(shí)時(shí)監(jiān)控處理器：海爾云悅mini2HS，Intel四核J1900處理器，2M三級緩存，核心顯卡，4G/DDR3內(nèi)存，64G固態(tài)硬盤，0.6L小機(jī)箱，內(nèi)置音響，Wiretess網(wǎng)卡、802.11bgn、WIFI無線網(wǎng)卡；

6、視頻監(jiān)控軟件

視頻監(jiān)控系統(tǒng)單元

一款與嵌入式網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控設(shè)備配套使用的應(yīng)用軟件。它可與DVR、NVR、IPC、IPD、DVS、網(wǎng)絡(luò)存儲等設(shè)備配套使用，提供靈活、多樣的部署方案。

主要技術(shù)參數(shù)

1．支持用戶權(quán)限管理功能

2．支持視圖操作

3．支持遠(yuǎn)程回放

4．支持按事件回放

5．支持鼠標(biāo)和鍵盤操作

6．支持本地回放和遠(yuǎn)程回放

7．支持日志查詢和備份功能

8．最大支持64畫面標(biāo)準(zhǔn)分割和48畫面寬屏分割

9．支持自定義畫面分割，預(yù)覽界面自由度更高

10．支持定時(shí)錄像、移動偵測錄像、開關(guān)量報(bào)警錄像、動測或報(bào)警錄像的配置

(九)柔性制造生產(chǎn)線,智能制造生產(chǎn)線,工業(yè)4.0柔性制造系統(tǒng)軟件

1、功能介紹

數(shù)字化柔性加工制造系統(tǒng)，是一套與工業(yè)自動化設(shè)備同步對接的企業(yè)管理與生產(chǎn)管理軟件。系統(tǒng)跟蹤制造業(yè)從產(chǎn)品設(shè)計(jì)到采購、生產(chǎn)、質(zhì)檢、銷售的生產(chǎn)經(jīng)營全過程，是數(shù)字化柔性制造工廠的信息管理和工廠現(xiàn)場實(shí)時(shí)管控平臺。

系統(tǒng)根據(jù)不同產(chǎn)品的工藝設(shè)計(jì)，自動控制生產(chǎn)物流，自動加工制造，自動檢測。實(shí)時(shí)采集和監(jiān)控整個(gè)生產(chǎn)及物流過程的各項(xiàng)數(shù)據(jù)，綜合反映企業(yè)日常生產(chǎn)經(jīng)營活動、價(jià)值流轉(zhuǎn)的物流和資金流循環(huán)流動軌跡，累積企業(yè)管理決策所需要的管理和控制信息。它具有：物料管理、采購管理、銷售管理、倉庫管理、CAD圖紙管理、機(jī)器人代碼管理、工序管理、工藝路線、包括生產(chǎn)計(jì)劃、生產(chǎn)執(zhí)行、工位信息終端、電子看板、DNC網(wǎng)絡(luò)NC程序傳輸管理、自動化立體倉庫實(shí)時(shí)管控、傳輸線實(shí)時(shí)管控、行走機(jī)器人實(shí)時(shí)管控。系統(tǒng)采用B/S架構(gòu)，可通過電腦、平板電腦、手機(jī)等終端隨時(shí)隨地遠(yuǎn)程登錄系統(tǒng)；提供豐富的二次開發(fā)接口和個(gè)性化訂制服務(wù)。

軟件特點(diǎn)

采用強(qiáng)大數(shù)據(jù)采集引擎，覆蓋整個(gè)現(xiàn)場的海量數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、全面的采集；

全面完整的產(chǎn)品追蹤追溯功能，采用先進(jìn)的RFID、條碼與移動計(jì)算技術(shù)，打造從原材料供應(yīng)、生產(chǎn)、物流閉環(huán)的條碼；

采用傳輸線實(shí)時(shí)管控系統(tǒng)和工位信息終端，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)在制品（WIP）狀況監(jiān)視；

采用立體倉庫實(shí)時(shí)管控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)JIT（Just-In-Time）庫存管理與看板管理；

自主研發(fā)柔性加工制造系統(tǒng)平臺，支持二次開發(fā)個(gè)性化訂制和第三方軟件對接；

B/S架構(gòu)的系統(tǒng)平臺，通過瀏覽器隨時(shí)隨地掌握現(xiàn)場實(shí)時(shí)信息。

2、MES生產(chǎn)管理軟件系統(tǒng)

該軟件作為智能制造生產(chǎn)系統(tǒng)組成的核心組成部分，與系統(tǒng)數(shù)據(jù)無縫對接，同時(shí)與生產(chǎn)線系統(tǒng)、物流系統(tǒng)、工控系統(tǒng)等實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互。能充分體現(xiàn)工業(yè)4.0 CPS系統(tǒng)核心價(jià)值，展示智能制造網(wǎng)絡(luò)化、信息化和智能化的核心軟件。同時(shí)該軟件與生產(chǎn)線、數(shù)字化看板系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、一體化智能管控系統(tǒng)無縫對接，充分體現(xiàn)系統(tǒng)的完整性。同時(shí)系統(tǒng)采用B/S架構(gòu)，易于擴(kuò)展和升級維護(hù)。

工藝設(shè)計(jì)模塊

數(shù)字化工藝設(shè)計(jì)模塊，無縫導(dǎo)入第三方CAD等設(shè)計(jì)軟件的設(shè)計(jì)文檔和數(shù)據(jù)，自動對接物料，物料清單，工序卡，工藝路徑，生成的工藝路線直接控制生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)，生產(chǎn)線自動安裝工藝路徑規(guī)劃進(jìn)行傳輸與生產(chǎn)，包括工藝數(shù)據(jù)、物料清單與維護(hù)三大項(xiàng)，工藝數(shù)據(jù)項(xiàng)包括工序管理和工藝路線，物料清單包括物料清單維護(hù)、物料低階碼推算、無物料清單物料查詢，維護(hù)項(xiàng)包括車間維護(hù)、工作中心維護(hù)、導(dǎo)入工藝數(shù)據(jù)等功能。

生產(chǎn)計(jì)劃模塊

該模塊需要包括基礎(chǔ)參數(shù)、需求訂單預(yù)測、主生產(chǎn)計(jì)劃（MPS）和物料需求計(jì)劃（MRP）等大項(xiàng)目組成。其中基礎(chǔ)參數(shù)項(xiàng)包括時(shí)柵參數(shù)配置、時(shí)格參數(shù)配置、預(yù)測版本配置、計(jì)劃版本配置、累計(jì)提前期推算和工作日歷維護(hù)；需求訂單預(yù)測項(xiàng)包括產(chǎn)品預(yù)測訂單的輸入；主生產(chǎn)計(jì)劃（MPS）項(xiàng)包括主生產(chǎn)計(jì)劃運(yùn)算和主生產(chǎn)計(jì)劃維護(hù)；物料需求計(jì)劃（MRP）包括MRP運(yùn)算、MRP維護(hù)和MRP下達(dá)等功能。

生產(chǎn)執(zhí)行模塊

生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)旨在加強(qiáng)MRP計(jì)劃的執(zhí)行功能，把MRP計(jì)劃通過執(zhí)行系統(tǒng)同車間作業(yè)現(xiàn)場控制系統(tǒng)聯(lián)生產(chǎn)計(jì)劃下達(dá)的生產(chǎn)任務(wù)進(jìn)行確認(rèn)，下達(dá)車間任務(wù)單，對車間代碼、計(jì)劃開工時(shí)間、工藝路線、優(yōu)先級等進(jìn)行維護(hù)。下達(dá)車間任務(wù)單后自動通過自動化立體倉庫實(shí)時(shí)管控系統(tǒng)，下達(dá)批量出料命令，并自動給參與生產(chǎn)的工位下發(fā)派工單，相應(yīng)工位信息終端自動更新該派工單信息，實(shí)時(shí)顯示加工指南，生產(chǎn)進(jìn)度與所需原材料信息。

生產(chǎn)過程中，緊密結(jié)合RFID系統(tǒng)，實(shí)時(shí)跟蹤生產(chǎn)進(jìn)度，并進(jìn)行生產(chǎn)進(jìn)度管理（WIP），通過每個(gè)工位的信息終端實(shí)時(shí)采集并上傳作業(yè)時(shí)間和狀態(tài)，實(shí)時(shí)監(jiān)控生產(chǎn)進(jìn)度和作業(yè)狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障和問題。質(zhì)檢工位可建立工序報(bào)檢單或成品報(bào)檢單，進(jìn)入質(zhì)量管理模塊，進(jìn)行質(zhì)檢工作。

可追溯性查詢模塊

1）實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)、產(chǎn)品跟蹤的數(shù)字化追溯管理，通過軟件可查詢生產(chǎn)對象的生產(chǎn)日志及追溯。

2）輸入生產(chǎn)批號及RFID號，點(diǎn)擊查詢，查詢所對應(yīng)的生產(chǎn)加工流程信息。

數(shù)據(jù)報(bào)表統(tǒng)計(jì)分析模塊

數(shù)據(jù)報(bào)表根據(jù)生產(chǎn)訂單等一系列信息，可追溯查詢各工作中心派工信息，便于及時(shí)查看管理。同時(shí)根據(jù)任務(wù)單號、工作重心編號、工序信息等一系列數(shù)據(jù)報(bào)表統(tǒng)計(jì)分析，作為生產(chǎn)線精益生產(chǎn)、工序優(yōu)化、生產(chǎn)線平衡等提供數(shù)據(jù)報(bào)表，以便于進(jìn)行生產(chǎn)優(yōu)化及相關(guān)精益生產(chǎn)的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。

(十) 虛擬仿真教學(xué)系統(tǒng)

（1）工業(yè)機(jī)器人仿真控制系統(tǒng)（ABB Robotstudio）

仿真系統(tǒng)采用ABB公司離線編程軟件Robotstudio，編程時(shí)不影響機(jī)器人的正常生產(chǎn)。而且離線編程系統(tǒng)可以進(jìn)行自動編程，位置點(diǎn)的選取及工具的過渡會很平滑，編程精度會提高。編程人員通過仿真系統(tǒng)，能夠很充觀地檢查編程結(jié)果，并可以進(jìn)行人工修正。

ABB Robotstudio是一款離線機(jī)器人編程與仿真軟件，可通過該軟件使用圖形化編程、編輯和調(diào)試機(jī)器人系統(tǒng)來創(chuàng)建機(jī)器人運(yùn)動，并模擬優(yōu)化現(xiàn)有機(jī)器人程序，也可以用于遠(yuǎn)程維護(hù)和故障排除。

（ABB Robotstudio軟件截圖）

（2）RobotStudio機(jī)器人仿真系統(tǒng)功能特點(diǎn)

以前機(jī)器人的教育都是拿著示教器，在機(jī)器人現(xiàn)場進(jìn)行教學(xué)的，現(xiàn)在有了這個(gè)多媒體室，再也不用擔(dān)心機(jī)器人不夠，再也不會出現(xiàn)在講課的時(shí)候出現(xiàn)機(jī)器人故障停止的尷尬局面了。拿著機(jī)器人示教器，對著電腦，就能操縱在電腦里面與現(xiàn)在一樣的機(jī)器人模型。在里面巨大的模型庫中，你可以運(yùn)用自己的創(chuàng)新思維去組裝各種各樣的機(jī)器人。大大提高了學(xué)習(xí)機(jī)器人的興趣和豐富了機(jī)器人的知識。

ABB機(jī)器人仿真軟件RobotStudio優(yōu)點(diǎn)：

機(jī)器人建模和仿真：

a. 編輯機(jī)器人程序:使用RAPID 編輯器編輯程序并生成RAPID代碼。

b. 碰撞監(jiān)測:優(yōu)化設(shè)備參數(shù)，檢查所選部件的行為，防止碰撞。

c. 仿真測試程序:沿路徑移動來測試程序。

ABB RobotStudio 計(jì)算機(jī)仿真軟件

通過將新設(shè)備的三維模型導(dǎo)入 RobotStudio，可以對機(jī)器人進(jìn)行：機(jī)器人基本操作、機(jī)器人編程與基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)。在線編程與機(jī)器人或控制模塊斷開連接時(shí)的編程。離線編程指ABBRobotics中關(guān)于將仿真環(huán)境與虛擬控制器相連的概念。它不僅支持程序創(chuàng)建，而且支持程序測試和離線優(yōu)化。真正離線編程一種仿真FlexController的軟件，可使控制機(jī)器人的同一軟件（RobotWare系統(tǒng)）在PC上運(yùn)行。該軟件可使機(jī)器人在離線和在線時(shí)的行為相同。虛擬控制器使用同一個(gè)控制模塊運(yùn)行多個(gè)機(jī)器人操縱器。MultiMove用于定義位置和方向。對機(jī)器人進(jìn)行編程時(shí)，可以利用不同坐標(biāo)系更加輕松地確定對象之間的相對位置。