產(chǎn)品名稱：[ZRFMS-2000工業(yè)4.0模式化柔性自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)]

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本文關鍵詞：ZRFMS-2000工業(yè)4.0模式化柔性自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)

工業(yè)4.0

ZRFMS-2000工業(yè)4.0模式化柔性自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)

本文關鍵詞：柔性制造系統(tǒng)、自動化生產(chǎn)線、智能制造實訓系統(tǒng)

一、工業(yè)4.0、柔性制造系統(tǒng)、自動化生產(chǎn)線、智能制造實訓系統(tǒng)概述

工業(yè)4.0,柔性制造系統(tǒng),自動化生產(chǎn)線,智能制造實訓系統(tǒng)是一種最為典型的機電一體化、自動化類產(chǎn)品，它是為職業(yè)院校、教育培訓機構等而研制的，它適合機械制造及其自動化、機電一體化、電氣工程及自動化、控制工程、測控技術、計算機控制、自動化控制等相關專業(yè)的教學和培訓。它在模擬工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場基礎上雙針對實訓教學進行了專門設計，強化了各種控制和工程實踐能力。模塊化柔性自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)包含了機電一體化專業(yè)中的氣動、電機驅(qū)動與控制、PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器，機器視覺，機器人應用等多種控制技術，適合相關專業(yè)學生進行工程實踐、課程設計及初上崗位的工程技術人員進行培訓。

1、 工作臺采用獨立模塊設計，安裝時，可組成直線型，L，U型組線； 

2、 工作臺采用焊接底座，整塊鋁板，尺寸1200*1100，工業(yè)型上下立體組裝流水線；

3、 系統(tǒng)有可擴展性，可方便擴展AGV小車系統(tǒng)，實現(xiàn)無人工廠；

4、 流水線可升級軟件實訓功能、無人工廠仿真，APP等生產(chǎn)過程可視化，可管可控；

5、 具有APP功能，可查看每站的工作狀態(tài)；

6、 具有大數(shù)據(jù)功能，能查看，統(tǒng)計生產(chǎn)線的生產(chǎn)進展，異常信息；

7、 機器人具有拖動示教功能，具有6個方向的拖動示膠功能。

8、 具有視覺檢測功能，測量精度達到<0.05mm；

9、 高精度載具，定位精度<0.05mm; (看大華標書)；

10、具有機械整形機構，精度優(yōu)于0.05mm；

1. 輸入電源：單相三線AC220V ±10% 50Hz，裝置容量：＜1.5kVA；

2. 工作環(huán)境：環(huán)境溫度范圍為-5℃～+40℃ 相對濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m

3. 標準工作站尺寸：1200mm*1100mm*1800mm；

4. 直線型安裝，流水線尺寸：9米*2.5米*1.8米；

5. U型安裝，流水線尺寸：6米*4米*1.8米；

6. L型安裝，流水線尺寸：6.5米*5.5米*1.8米

系統(tǒng)由9個工作站----流水線轉(zhuǎn)向站點1、上料單元、法蘭安裝站點、鎖螺絲單元、液壓單元、視覺檢測單元、分揀單元、立體倉庫單元、流水線轉(zhuǎn)向站點2和一些輔助單元—滾筒皮帶轉(zhuǎn)角單元、空直線單元組成。

一、總體要求，以下技術項必須滿足。

1. ▲工作臺采用獨立模塊設計，安裝時可組成直線型，L，U型組線； 

2. ▲工作臺采用焊接底座，整塊鋁板，尺寸1200*1100；

3. ▲采用上下立體組裝流水線，具有載具定位，阻檔功能；

4. ▲系統(tǒng)具有可擴展性，可方便擴展AGV小車，實現(xiàn)自動進料；

5. ▲具有APP功能，可查看每站的工作狀態(tài)，并操作每個站的功能；

6. ▲具有大數(shù)據(jù)功能，能查看，統(tǒng)計生產(chǎn)線的生產(chǎn)進展，異常信息；

7. ▲機器人具有拖動示教功能，具有6個方向的拖動示教功能。

8. ▲具有視覺檢測功能，測量精度達優(yōu)于0.1mm；

9. ▲高精度載具，定位精度優(yōu)于0.1mm;

10. ▲具有機械整形機構，精度優(yōu)于0.1mm；

總體布局示意圖如下：

直線型，現(xiàn)場布局尺寸9米X2.5米

 

U型，現(xiàn)成布局尺寸6米X4米

 

L型，現(xiàn)成布局 6.5米X5.5米

備注：以上示意圖不代表與實物完全相同。
此次工業(yè)4.0模式化硬件配置清單

序號	物料名稱	數(shù)量	備注
1	流水線轉(zhuǎn)向	2	包含1套載具回流阻擋機構
2	標準工作臺	7
3	6關節(jié)工業(yè)機器人	1
4	SCARA工業(yè)機器人	1
5	上層輸送線	7
6	下層輸送線	7
7	阻擋定位升降組件	7	有BUFFEER功能
8	工裝吸盤組件	2
9	螺絲振動盤	1
10	高精度3坐標機器人	1
11	伺服電批組件	1
12	氣動直角機器人	1
13	液壓組件	1
14	電梯式立體倉庫	1
15	龍門式安裝視覺組件	1
16	紅外掃描組件	2
17	機械式整形組件	2
18	料盤	2	每個料盤一次性可承放多個物料
19	阻擋組件	2	采用阻擋氣缸
20	載具	12
21	物料	12	物料有不同材質(zhì)、大小、顏色區(qū)別
22	高精度治具	12
23	電腦	8
24	實訓電腦桌	8

1、流水線轉(zhuǎn)向單元1
此單元硬件配置清單

序號	組成項	數(shù)量	技術要求
1	升降機架	1	50X50方管
2	升降組件	1	1、步進驅(qū)動 2、線軌絲桿模組 3、裝有原點關，限位開關
3	換向組件	1	1、異步減速電機驅(qū)動 2、同步帶流水線

知識應用點如下
1.1 升降絲桿，同步帶換向、原點開關、接近開關、同步輪、同步帶、異步減速電機。
1.2 升降機的原理、進步電機的原理、機械式限位阻擋
 
2、上料單元
此單元硬件配置清單此單元知識應用點：
2.1 本工站包含6關節(jié)機器人、阻擋定位機構、同步帶線體、滾軸皮帶線、法蘭底座進料盤、法蘭底座、載具托盤、異步電機、真空吸盤、接近開關、負壓傳感器、電磁閥、可調(diào)式漫反射傳感器
2.2 學習機器人基本編程、學習機器人的示教上料操作、學習機器人通過拖動示教上料操作
 
 3、法蘭安裝站點

序號	組成項	數(shù)量	技術要求
1	標準工作臺	1	標準工作臺采用獨立模塊設計，安裝時，可組成直線型，L，U型組線；底架組件采用50X50方管焊接，1200X1100MM鋁板；上架組件采用40X40型材，茶色有機玻璃
2	▲6關節(jié)工業(yè)機器人	1	6關節(jié)機器人，行程>700mm，負載6Kg。機器人具有拖動示教功能，具有6個方向的拖動示膠功能
3	法蘭底座料盤	1	料盤一次性可承放9個物料
4	▲機械式整形組件	1	整形精度優(yōu)于0.1mm；
5	上層輸送線	1	速度可調(diào)，且運行時可切換速度， 0≦V≦30M/Min；同步帶采用耐磨耐臟的半透明聚氨酯帶鋼絲同步帶。
6	下層輸送線	1	速度可調(diào),0≦V≦30M/Min
7	阻擋升降定位組件	1	高精度定位，定位精度<0.1mm
8	吸盤工裝組件	1	采用真空吸盤取料、負壓傳感器檢測

此單元硬件配置清單

序號	物料名稱	數(shù)量	備注
1	標準工作臺	1	標準工作臺采用獨立模塊設計，安裝時，可組成直線型，L，U型組線；底架組件采用50X50方管焊接，1200X1100X20MM鋁板；上架組件采用40X40型材，茶色有機玻璃
2	法蘭進料盤	1	料盤一次性可承放多個物料
3	SCARA工業(yè)機器人	1	快速，高精度抓取
4	機械式整形組件	1
5	上層輸送線	1	速度可調(diào)，且運行時可切換速度 0≦V≦30M/Min；同步帶采用耐磨耐臟的半透明聚氨酯帶鋼絲同步帶。
6	下層輸送線	1	速度可調(diào),0≦V≦30M/Min
7	阻擋定位升降組件	1	高精度定位，定位精度<0.05mm

  3.1法蘭進料盤、法蘭、SCARA機械手、載具托盤、阻擋定位機構、同步帶線體、滾軸皮帶線、異步電機、接近開關、真空吸盤、負壓傳感器、電磁閥、可調(diào)式漫反射傳感器、氣缸、磁性開關
  3.2 SCARA機械手原理、應用、傳感器
 
  
4、鎖螺絲單元
此單元硬件配置清單

序號	物料名稱	數(shù)量	備注
1	標準工裝臺	1	標準工作臺采用獨立模塊設計，安裝時，可組成直線型，L，U型組線；底架組件采用50X50方管焊接，1200X1100X20MM鋁板；上架組件采用40X40型材，茶色有機玻璃
2	振動盤	1
3	線軌絲桿三坐標機器人	1	伺服驅(qū)動，高精度運行
4	伺服電批	1	數(shù)控扭力電批且?guī)�行程檢測感應器
5	阻擋定位升降組件	1	高精度定位，定位精度<0.05mm
6	上層輸送線	1	速度可調(diào)，且運行時可切換速度 0≦V≦30M/Min；同步帶采用耐磨耐臟的半透明聚氨酯帶鋼絲同步帶。
7	下層輸送線	1	速度可調(diào),0≦V≦30M/Min

  4.1振動盤、直線輸送器、3軸坐標機器人、伺服電機、絲桿、滑軌、力矩傳感器伺服電批、載具托盤、阻擋定位機構、同步帶線體、滾軸皮帶線、異步電機、接近開關、真空吸盤、負壓傳感器、電磁閥、原點開關、可調(diào)式漫反射傳感器、行程檢測傳感器、氣缸、磁性開關
  4.2 伺服電機、絲桿、滑軌的應用
 
 
5、視覺檢測單元
此單元硬件配置清單

序號	物料名稱	數(shù)量	備注
1	標準工作臺	1	標準工作臺采用獨立模塊設計，安裝時，可組成直線型，L，U型組線；底架組件采用50X50方管焊接，1200X1100X20MM鋁板；上架組件采用40X40型材，茶色有機玻璃
2	紅外掃描儀	1
3	視覺檢測	1	龍門式安裝，測量精度達到0.05mm
4	阻擋定位升降組件	1	高精度定位，定位精度<0.05mm
5	阻擋組件	1	采用阻擋氣缸
6	上層輸送線	1	速度可調(diào)，且運行時可切換速度 0≦V≦30M/Min，同步帶采用耐磨耐臟的半透明聚氨酯帶鋼絲同步帶。
7	下層輸送線	1	速度可調(diào),0≦V≦30M/Min

  5.1紅外掃描儀、龍門式固定支架、工業(yè)相機、鏡頭、光源
  5.2紅外檢測原理、視覺檢測原理
 
6、液壓貼標單元
此單元硬件組成

序號	物料名稱	數(shù)量	備注
1	標準工作臺	1	標準工作臺采用獨立模塊設計，安裝時，可組成直線型，L，U型組線；底架組件采用50X50方管焊接，1200X1100X20MM鋁板；上架組件采用40X40型材，茶色有機玻璃
2	液壓組件	1	采用齒輪，油缸，連桿機構
3	上層輸送線	1	速度可調(diào)，且運行時可切換速度 0≦V≦30M/Min，同步帶采用耐磨耐臟的半透明聚氨酯帶鋼絲同步帶。
4	下層輸送線	1	速度可調(diào),0≦V≦30M/Min
5	阻擋定位升降組件	1	高精度定位，定位精度<0.05mm

6.1連桿機構、雙作用油缸（帶行程撞塊） 、節(jié)流閥（直動式） 、單向閥 、液控單向閥 、溢流閥（直動式） 、先導式溢流閥 、先導式單向順序閥 、單向調(diào)速閥 、先導式單向減壓閥、電磁換向閥
 
 
7、分揀單元
此單元硬件配置清單

序號	物料名稱	數(shù)量	備注
1	標準工作臺	1	標準工作臺采用獨立模塊設計，安裝時，可組成直線型，L，U型組線；底架組件采用50X50方管焊接，1200X1100X20MM鋁板；上架組件采用40X40型材，茶色有機玻璃
2	氣動直角機器人	1	采用氣缸
3	上層輸送線	1	速度可調(diào)，且運行時可切換速度 0≦V≦30M/Min，同步帶采用耐磨耐臟的半透明聚氨酯帶鋼絲同步帶。
4	下層輸送線	1	速度可調(diào),0≦V≦30M/Min
5	阻擋定位升降組件	1	高精度定位，定位精度<0.05mm
6	紅外掃描儀	1
7	吸盤工裝組件	1	采用真空吸盤，負壓傳感器

  7.1紅外線掃描、氣動直角機器人、吸盤
  7.2紅外線掃描、氣動直角機器人、吸盤使用原理 、真空發(fā)生器原理
 
 
8、立體料倉單元
此單元硬件配置清單

序號	物料名稱	數(shù)量	備注
1	標準工作臺	1	標準工作臺采用獨立模塊設計，安裝時，可組成直線型，L，U型組線；底架組件采用50X50方管焊接，1200X1100X20MM鋁板；上架組件采用40X40型材，茶色有機玻璃
2	電梯式立體倉庫	1	采用鏈輪、鏈條升降
3	上層輸送線	1	速度可調(diào)，且運行時可切換速度 0≦V≦30M/Min，同步帶采用耐磨耐臟的半透明聚氨酯帶鋼絲同步帶。
4	下層輸送線	1	速度可調(diào),0≦V≦30M/Min
5	阻擋定位升降組件	1	高精度定位，定位精度<0.05mm
6	取料工裝	1	采用氣動手指

  8.1 鏈輪、鏈條、異步電機、導軌、行程開關、步進電機，配重塊、無桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸，手指氣缸
  8.2 電梯的編程控制原理、鏈輪鏈條的結(jié)構和功能
 
 
9、流水線轉(zhuǎn)向單元2
此單元硬件配置清單

序號	物料名稱	數(shù)量	備注
1	升降機架	1	50X50方管
2	線軌絲桿模組	1	步進驅(qū)動
3	換向組件	1	異步減速電機驅(qū)動

9.1 本站包含升降絲桿，同步帶換向、原點開關、接近開關、同步輪、同步帶、異步電機。
9.2 升降機的原理、進步電機的原理、機械式限位阻擋
10、通信總線
在設計該模擬生產(chǎn)線時，為了能反映網(wǎng)絡技術的迅猛發(fā)展及在控制系統(tǒng)中的 應用，采用了 MITSUBISHI公司的CC-LINK現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)，選用了 MITSUBISHI的Q系列PLC作主站、Fx-2n系列PLC作從站，主從之間采用 CC-LINK總線通信。
11、MCGS工業(yè)組態(tài)監(jiān)控軟件：
當9個單元全部進入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)時，管理員能夠通過組態(tài)監(jiān)控機中各種組態(tài)按鈕方便的控制整個系統(tǒng)的運行、暫停、繼續(xù)、停止等等待另外也可以控制單個單元的運行、暫停、繼續(xù)、停止等。每個單元的工作狀態(tài)以及工件的材質(zhì)、顏色等在監(jiān)控畫面上也能夠清楚的看到。
12、機器人控制軟件
本設備使用機器人專用調(diào)試編程軟件，可以對機器人進行編程和調(diào)試。該軟件具有文本編輯區(qū)、位置列表區(qū)、屬性指示區(qū)、項目管理區(qū)等窗口，可以對機器人進行調(diào)試。調(diào)試時可對機器人進行如下操作：程序編輯、伺服開和關、運行速度設置、各關節(jié)位置給定、運行和停止、單步執(zhí)行指令、連續(xù)執(zhí)行指令、程序跳轉(zhuǎn)執(zhí)行等。同時該軟件提供底層驅(qū)動接口函數(shù)，可供用戶進行二次開發(fā)使用及進行深層次機器人控制技術的研究。
13、控制信息APP查看
本系統(tǒng)配置了APP查看功能，管理員能夠通過組態(tài)監(jiān)控機中各種組態(tài)按鈕方便的控制整個系統(tǒng)的運行、暫停、繼續(xù)、停止等每個單元的工作狀態(tài)以及工件的材質(zhì)、顏色等在監(jiān)控畫面
14、系統(tǒng)大數(shù)據(jù)
系統(tǒng)具有大數(shù)據(jù)功能，能查看，統(tǒng)計生產(chǎn)線的生產(chǎn)進展，異常信息；
五、工業(yè)4.0、柔性制造系統(tǒng)、自動化生產(chǎn)線、智能制造實訓系統(tǒng)實訓項目：
1.機器視覺系統(tǒng)的原理、使用和調(diào)試
2.六軸工業(yè)機器人系統(tǒng)的原理、使用和調(diào)試
3.工業(yè)機器人與機器視覺系統(tǒng)綜合應用的安裝與調(diào)試
4.機器視覺系統(tǒng)模板設置、編程與調(diào)試
5.通過示教單元手動調(diào)試工業(yè)機器人
6.通過示教單元設置、修改各控制點坐標
7.通過示教單元編寫、修改工業(yè)機器人程序
8.機器人追蹤坐標整定
9.工業(yè)機器人系統(tǒng)的軟件二次開發(fā)編程  
10.智能視覺圖像輸入編輯與調(diào)試
11.智能視覺結(jié)果給出編輯與調(diào)試
12.智能視覺顏色比對測量
13.智能視覺編號比對測量
14.智能視覺尺寸比對測量
15.智能視覺角度測量
16.智能視覺系統(tǒng)與工業(yè)機器人綜合應用
17.了解傳感器的應用
18.觀察氣動元件的應用
19.掌握PLC控制技術
20.電氣控制系統(tǒng)安裝調(diào)試
21.機械系統(tǒng)安裝調(diào)試
22.電機驅(qū)動調(diào)試

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售后：我們承諾在質(zhì)保期內(nèi)，若ZRFMS-2000工業(yè)4.0模式化柔性自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)出現(xiàn)屬于質(zhì)量問題造成零部件損壞的，我們提供免費維護與維修，若需要專業(yè)的技術人員進行維修，我們也可以通過對ZRFMS-2000工業(yè)4.0模式化柔性自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)故障診斷后，派人上門維。中人公司還承諾：在質(zhì)保期外，維修和更換ZRFMS-2000工業(yè)4.0模式化柔性自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)零部件僅收成本費的。

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